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龙图腾网获悉陕西尚亿达物联技术有限责任公司申请的专利一种农业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120863370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511373745.7，技术领域涉及：B60L50/60；该发明授权一种农业机器人是由刘喜龙设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农业机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种农业机器人，涉及农耕设备技术领域，该农业机器人包括农具装置、底盘以及设置于所述底盘上的电能系统和行走装置；所述行走装置包括两个履带行走机构和两个行走电机组件，各所述行走电机组件分别与对应的所述履带行走机构驱动连接；所述农具装置包括PTO电机组件和挂载农具，PTO电机组件与挂载农具驱动连接；电能系统包括增程器、第一电池和第二电池，第二电池与增程器电连接，用于为增程器的启动提供电能，增程器的输出端与第一电池和第二电池电连接，用于给第一电池和第二电池充电；第一电池与行走电机组件和PTO电机组件电连接，用于为所述行走电机组件和PTO电机组件供电。本发明可延长农业机器人的续航时间。

本发明授权一种农业机器人在权利要求书中公布了：1.一种农业机器人，其特征在于，包括农具装置、底盘100以及设置于所述底盘100上的电能系统200、第一冷却装置600和行走装置； 所述行走装置包括两个履带行走机构300和两个行走电机组件400，各所述行走电机组件400分别与对应的所述履带行走机构300驱动连接； 所述农具装置包括PTO电机组件500和挂载农具800，所述PTO电机组件500与所述挂载农具800驱动连接； 所述电能系统200包括增程器210、第一电池220和第二电池230，所述第二电池230与所述增程器210电连接，用于为所述增程器210的启动提供电能，所述增程器210的输出端与所述第一电池220和所述第二电池230电连接，用于给所述第一电池220和所述第二电池230充电；所述第一电池220与所述行走电机组件400和PTO电机组件500电连接，用于为所述行走电机组件400和PTO电机组件500供电； 所述行走电机组件400包括行走电机本体410和与所述行走电机本体410连接的第一冷却腔，所述PTO电机组件500包括PTO电机本体510和与所述PTO电机本体510连接的第二冷却腔520，所述第一冷却装置600与所述第一冷却腔和所述第二冷却腔520连通，用于输出冷却液对所述行走电机本体410和所述PTO电机本体510降温；所述第一冷却装置600包括降温组件610、液冷箱620和第一泵体630，所述降温组件610包括第一降温器件611以及围绕所述第一降温器件611布置的进液腔体612、连通腔体613和出液腔体614，所述进液腔体612通过所述连通腔体613与所述出液腔体614连通； 所述液冷箱620的出液口通过所述第一泵体630与所述进液腔体612连通，所述出液腔体614分别与第一出液接头615和第二出液接头616连通，两个所述第一出液接头615分别通过两个所述行走电机组件400的所述第一冷却腔与所述液冷箱620的回液口连通，所述第二出液接头616通过所述第二冷却腔520与所述液冷箱620的回液口连通。

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