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龙图腾网获悉福建华南重工机械制造有限公司申请的专利一种可自主巡航的坑道无人运输车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120863628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511375313.X，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种可自主巡航的坑道无人运输车是由梁如松;郭俊锋;苏灿锋;万蓝图;曲江龙;陈云东;黄晓华设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自主巡航的坑道无人运输车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可自主巡航的坑道无人运输车，属于自动化设备技术领域，所述安装机构包括：外壳体，安装在无人运输车上，所述外壳体的前侧开设有让位槽，所述让位槽的形状与RFID标签的形状一致；安装平台，安装在无人运输车尾部，所述安装平台的两侧向所述无人运输车两侧延伸，所述外壳体具有两个，安装在所述安装平台两侧的端部，并且前侧朝向所述无人运输车的两侧；切换台，可转动地安装在所述外壳体上；本机构集成打孔与安装功能，定位准确，操作连续可靠，显著提高了在狭窄坑道环境中的RFID标签安装效率与质量，降低了人工操作风险。

本发明授权一种可自主巡航的坑道无人运输车在权利要求书中公布了：1.一种可自主巡航的坑道无人运输车，其特征在于：无人运输车内安装有车载系统以及安装机构； 所述车载系统用于： 控制所述安装机构将RFID标签安装在坑道内不同的关键节点区域的侧壁上，并且将部署的RFID标签的UID与关键节点的信息进行匹配，生成与RFID标签的UID匹配的位置信息； 还用于车载系统根据位置信息在坑道中进行巡航； 所述安装机构包括： 外壳体，安装在无人运输车上，所述外壳体的前侧开设有让位槽，所述让位槽的形状与RFID标签的形状一致； 安装平台，安装在无人运输车尾部，所述安装平台的两侧向所述无人运输车两侧延伸，所述外壳体具有两个，安装在所述安装平台两侧的端部，并且前侧朝向所述无人运输车的两侧； 切换台，可转动地安装在所述外壳体上，所述切换台的侧壁开设有钻孔工位和安装工位，所述钻孔工位和所述安装工位位于所述切换台垂直于轴线的同一平面内，并且所述钻孔工位和所述安装工位在切换台的圆周方向相互错位，所述切换台的侧壁上还开设有用于容纳固装件的装填槽，所述装填槽与所述安装工位连通； 钻洞组件，安装在所述钻孔工位上，所述钻洞组件可在坑道的侧壁开设孔洞； 安装组件，安装在所述安装工位上，所述安装组件可通过所述固装件以及孔洞将所述RFID标签固定在坑道的侧壁上； 标签装填组件，用于预载RFID标签和为所述安装组件提供RFID标签； 第一转动机构，所述第一转动机构包括第一电机、第一主动锥齿轮和与第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿盘；其中，第一电机固定安装在外壳体的内壁，第一主动锥齿轮安装在第一电机的输出端，第一从动锥齿盘与切换台同轴设置，并与所述切换台固定； 所述切换台可通过所述第一转动机构围绕其轴向进行有限角度的转动，将所述钻洞组件或者所述安装组件对准让位槽； 所述固装件包括： 过渡筒； 膨胀钉，其尖端穿过所述过渡筒的底面并伸出外侧，其钉帽卡接在过渡筒的开口处； 膨胀帽，套设在所述膨胀钉伸出所述过渡筒外侧的部分； 所述膨胀帽的端部接触到所述孔洞的底部时，所述膨胀帽可通过所述膨胀钉的挤压和旋转向外膨胀； 所述RFID标签具有安装耳，所述安装耳具有与所述膨胀钉相适配的安装孔； 所述外壳体具有用于装填所述固装件的收纳槽； 当所述钻洞组件切换到工作位置时，所述装填槽与所述收纳槽相连通，以使所述收纳槽内的固装件掉落到所述装填槽中； 当所述安装组件切换到工作位置时，所述装填槽与所述收纳槽相错位，所述装填槽被所述外壳体的内壁封堵； 其中，所述工作位置为与所述让位槽对应的位置； 所述钻洞组件包括： 第一滑台，可移动地安装在所述切换台上； 电钻，固定安装在所述第一滑台上，用于坑道的侧壁开设孔洞； 所述安装组件包括： 第二滑台，可移动地安装在所述切换台上； 电动螺丝刀，安装在所述第二滑台上，所述电动螺丝刀的刀头位置与所述装填槽相对应，所述电动螺丝刀的刀头采用十字槽螺丝刀刀头，所述膨胀钉的钉帽具有十字槽； 所述安装机构还包括： 气缸，其缸筒端安装在所述外壳体内，伸缩端具有第一磁铁，在电动螺丝刀和电钻的背后均安装有第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁相互磁吸，所述气缸用于推动所述电钻或所述电动螺丝刀向外移动，或拉动所述电钻或所述电动螺丝刀向所述切换台内移动； 所述车载系统还进一步用于控制所述气缸伸缩，以及通过控制所述第一转动机构使切换台转动。

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