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龙图腾网获悉北京京东远升科技有限公司;北京京东乾石科技有限公司申请的专利搬运装置的控制方法、料箱搬运装置的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120864107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511396274.1，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权搬运装置的控制方法、料箱搬运装置的控制装置是由范小燕;请求不公布姓名;刘惠衍设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运装置的控制方法、料箱搬运装置的控制装置在说明书摘要公布了：本申请提供了搬运装置的控制方法、装置及存储介质，涉及智慧物流、物联网、智慧供应链等技术领域。该方法包括：接收多个搬运任务，搬运装置安装有图像采集装置；根据任务位置与预设校验位置之间的位置关系进行任务编排，得到任务执行逻辑，其中，任务执行逻辑包括具有依赖关系的搬运任务和目标校验任务，目标校验任务指示了搬运装置移动到目标校验位置，并对与目标校验位置对应的目标标定物进行图像采集得到标定图像；基于任务执行逻辑控制搬运装置执行多个搬运任务，并接收标定图像；根据标定图像对搬运装置进行姿态校验，得到姿态校验结果；以及根据姿态校验结果控制搬运装置校正作业姿态。

本发明授权搬运装置的控制方法、料箱搬运装置的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种搬运装置的控制方法，其特征在于，包括： 接收多个搬运任务，所述搬运任务指示了搬运装置通过移动到与货架中的指定存放位对应的任务位置来搬运目标货物，所述搬运装置安装有图像采集装置； 根据所述任务位置与预设校验位置之间的位置关系进行任务编排，得到任务执行逻辑，其中，所述任务执行逻辑包括具有依赖关系的搬运任务和目标校验任务，所述目标校验任务指示了所述搬运装置移动到目标校验位置，并对与所述目标校验位置对应的目标标定物进行图像采集得到标定图像； 基于所述任务执行逻辑控制所述搬运装置执行多个所述搬运任务，并接收所述标定图像； 根据所述标定图像对所述搬运装置进行姿态校验，得到姿态校验结果；以及 根据所述姿态校验结果控制所述搬运装置校正作业姿态； 其中，根据所述任务位置与预设校验位置之间的位置关系进行任务编排包括： 基于预设目标函数和预设约束条件处理多个所述任务位置和至少一个所述预设校验位置，得到所述任务执行逻辑，其中，所述预设目标函数将所述任务执行逻辑表征的任务执行轨迹的轨迹长度最小化作为优化目标，所述任务执行轨迹基于所述任务执行逻辑确定，所述预设约束条件用于约束所述任务执行逻辑中的目标校验任务的数量小于预设任务数量阈值。

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