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龙图腾网获悉苏州隆士丹自动化技术有限公司申请的专利一种后视镜壳体上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120864169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511370580.8，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种后视镜壳体上料装置是由袁飞设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种后视镜壳体上料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种后视镜壳体上料装置，包括供料机构、视觉检测机构、机械手臂和夹持机构，供料机构将壳体逐个输送到待取料工位，视觉检测机构设置在待取料工位处，视觉检测机构对壳体进行拍照并对壳体进行角度偏移的计算，机械手臂设置在供料机构的一侧，夹持机构与机械手臂末端连接并能在机械手臂带动下移动到待取料工位处抓取壳体，机械手臂根据角度偏移旋转夹持机构角度以与待取料工位处的壳体角度匹配。夹持机构包括连接架和设置在连接架上的夹持组件和检测组件，夹持组件夹持壳体后，检测机构来检测壳体上是否具有安装孔以对壳体型号进行判断。上料装置用于多种型号的壳体上料，在上料过程中快速识别壳体型号，剔除混料，便于后续后视镜加工。

本发明授权一种后视镜壳体上料装置在权利要求书中公布了：1.一种后视镜壳体上料装置，其特征在于：包括： 供料机构，所述供料机构将所述壳体逐个输送到待取料工位； 视觉检测机构，所述视觉检测机构设置在待取料工位处，所述视觉检测机构对所述壳体进行拍照并对所述壳体进行角度偏移的计算； 机械手臂，所述机械手臂设置在供料机构的一侧； 夹持机构，所述夹持机构与所述机械手臂末端连接并能在所述机械手臂带动下移动到所述待取料工位处抓取所述壳体，所述机械手臂根据所述角度偏移旋转夹持机构角度以与所述待取料工位处的所述壳体角度匹配； 所述夹持机构包括连接架和设置在所述连接架上的夹持组件和检测组件，所述检测组件包括第一竖直驱动件、竖直设置的探针和弹性件，所述弹性件能将所述探针限定在位于所述壳体上方且间隔设置的第一位置，所述夹持组件夹持所述壳体后，所述第一竖直驱动件用于驱动所述探针克服所述弹性件的弹力来相对所述连接架下移，根据所述探针的移动距离来检测所述壳体上是否具有安装孔以对所述壳体型号进行判断； 所述夹持机构还包括导正组件，所述导正组件导正所述待取料工位处的所述壳体后，所述夹持组件夹持导正后的所述壳体；所述导正组件包括与所述连接架固定连接的导杆和压块，所述导杆至少设置两个且相对所述壳体的中心线中心对称，所述导杆能插入所述壳体内并和所述壳体内壁抵靠，所述压块至少设置四个且相对壳体的中心线中心对称，所述压块能压紧在所述壳体的上表面； 所述夹持组件包括第二竖直驱动件、夹持气缸和撑杆，所述第二竖直驱动件与所述连接架固定连接并用于驱动所述夹持气缸升降，所述撑杆与所述夹持气缸的夹爪连接并能伸入所述壳体内并插入所述壳体的定位孔。

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