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龙图腾网获悉福建华南重工机械制造有限公司申请的专利一种坑道无人运输叉车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120864405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511375317.8，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权一种坑道无人运输叉车是由郭俊锋;梁如松;苏灿锋;万蓝图;郭俊阳;曾忠晏;黄晓华设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种坑道无人运输叉车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种坑道无人运输叉车，属于自动化设备技术领域，用于将带安装耳的有源RFID标签固定于坑道侧壁。该机构包括外壳体、可转动切换台、钻洞组件和安装组件。切换台设有钻孔与安装两个工位，可分别使电钻或电动螺丝刀对准让位槽。通过过渡筒支撑膨胀钉避免装填卡滞，并利用磁吸或卡槽连接实现气缸与执行部件的快速驱动。标签装填组件可自动供给标签，并与固装件收纳槽协同实现无人化装填。本机构集成打孔与安装功能，定位准确，操作连续可靠，显著提高了在狭窄坑道环境中的标签安装效率与质量，降低了人工操作风险。

本发明授权一种坑道无人运输叉车在权利要求书中公布了：1.一种坑道无人运输叉车，其特征在于：所述无人运输叉车具有安装机构和转向机构； 所述安装机构包括： 外壳体，安装在无人运输叉车上，所述外壳体的前侧开设有让位槽，所述让位槽的形状与RFID标签的形状一致； 切换台，可转动地安装在所述外壳体上，所述切换台垂直于轴线的同一平面内具有开设在侧壁的钻孔工位和安装工位，并且所述钻孔工位和所述安装工位在切换台的圆周方向相互错位，所述切换台的侧壁上还开设有用于容纳固装件的装填槽，所述装填槽与所述安装工位连通； 钻洞组件，安装在所述钻孔工位上，所述钻洞组件可在坑道的侧壁开设孔洞； 安装组件，安装在所述安装工位上，所述安装组件可通过所述固装件以及孔洞将所述RFID标签固定在坑道的侧壁上； 标签装填组件，用于预载RFID标签和为所述安装组件提供RFID标签； 第一转动机构，所述第一转动机构包括第一电机、第一主动锥齿轮和与第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿盘；其中，第一电机固定安装在外壳体的内壁，第一主动锥齿轮安装在第一电机的输出端，第一从动锥齿盘与切换台同轴设置，并与所述切换台固定； 所述切换台可通过所述第一转动机构围绕其轴向进行有限角度的转动，将所述钻洞组件或者所述安装组件对准让位槽； 所述转向机构用于转动所述安装机构，使得安装机构在初始位置和作业位置之间进行切换，在初始位置下，所述让位槽朝向所述无人运输叉车的尾部，在作业位置下，所述让位槽朝向所述无人运输叉车的左侧或右侧； 所述外壳体具有用于装填所述固装件的收纳槽； 当所述钻洞组件切换到工作位置时，所述装填槽与所述收纳槽相连通，以使所述收纳槽内的固装件掉落到所述装填槽中； 当所述安装组件切换到工作位置时，所述装填槽与所述收纳槽相错位，所述装填槽被所述外壳体的内壁封堵； 其中，所述工作位置为与所述让位槽对应的位置； 所述外壳体的前端具有用于装填标签的装填空间； 所述标签装填组件包括： 装填框架，所述装填框架具有用于容纳标签的容纳空间，所述装填框架可上下移动地安装在所述切换台与外壳体之间，使其可于第一工位和第二工位之间进行切换； 外盖，可拆卸地安装在所述外壳体的外侧，用于封堵所述装填空间，所述外盖具有弹簧片，所述弹簧片用于推动所述装填空间内的标签至所述容纳空间中； 在所述第一工位下，所述容纳空间与装填空间相契合，位于所述装填空间内的标签可进入所述容纳空间内； 在所述第二工位下，位于所述容纳空间内的标签的安装耳的安装孔与所述装填槽相适配； 所述切换台靠近所述装填框架的一侧安装有内齿环； 所述装填框架的侧壁具有第一齿条组； 所述外壳体与所述内齿环相对应的部分可转动地安装有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮; 其中，所述第一驱动齿轮伸入所述内齿环的环圈内，并且与所述内齿环相啮合，所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮相啮合，所述第二驱动齿轮与所述第一齿条组相啮合。

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