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龙图腾网获悉福建省中霖工程建设有限公司申请的专利一种土洞加固用钢筋网自动铺设机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120867297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511403278.8，技术领域涉及：E02D15/00；该发明授权一种土洞加固用钢筋网自动铺设机器人是由王铭设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种土洞加固用钢筋网自动铺设机器人在说明书摘要公布了：本发明具体为一种土洞加固用钢筋网自动铺设机器人，包括弧形钢筋、车体、固定安装在车体上侧的D形升降架以及铰接活动设置在车体上侧的D形输送框板，该D形输送框板上开设有用于排列放置多个弧形钢筋的放置贯通槽，当切换D形输送框板水平状态时设置的放置贯通槽能够快速对弧形钢筋并列装料，切换D形输送框板竖立状态时可以配合缓冲推送组件将并列的弧形钢筋快速推出送入D形升降架上周面，让各个弧形钢筋前侧分别与伸缩拨动组件的侧磁性拨片相对应，通过磁性拨片可以稳定磁吸弧形钢筋避免滑动，又能够在连接绳的作用下，均匀的将各个弧形钢筋分散开来，实现高效自动铺设。

本发明授权一种土洞加固用钢筋网自动铺设机器人在权利要求书中公布了：1.一种土洞加固用钢筋网自动铺设机器人，其特征在于，包括： 弧形钢筋、车体、固定安装在车体上侧的D形升降架以及铰接活动设置在车体上侧的D形输送框板，该D形输送框板上开设有用于排列放置多个弧形钢筋的放置贯通槽，该D形输送框板适配设于D形升降架的前侧； 所述D形输送框板一侧设置有用于推动放置贯通槽内侧弧形钢筋向外滑入D形升降架上侧的缓冲推送组件； 所述D形升降架上侧纵向开设有多个第一连通口，所述D形升降架内侧安装有多个用于拨动各个弧形钢筋均匀分开的伸缩拨动组件，且伸缩拨动组件对应在各个第一连通口一侧； 所述伸缩拨动组件包括两个安装块，且安装块上侧安装有第三伸缩推杆，并通过第三伸缩推杆与D形升降架内壁连接，两个所述安装块之间安装有多个导向滑杆以及一个螺杆，且导向滑杆上滑动贯穿有多个拨片，该拨片为磁性金属材质制成，各个所述拨片分别对应卡设在各个弧形钢筋的前侧，各个所述拨片之间连接有连接绳，其中最后一个所述拨片被螺杆螺纹贯穿连接，所述安装块安装有用于传动螺杆转动的驱动电机，所述拨片后侧安装垫块，该垫块宽度与弧形钢筋的直径对应。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建省中霖工程建设有限公司，其通讯地址为：353000 福建省南平市松溪县松源街道工农东路275号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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