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龙图腾网获悉北京贞利亨元科技有限公司申请的专利一种基于多源数据的无人驾驶智能调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120932486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511053588.1，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权一种基于多源数据的无人驾驶智能调度方法及系统是由荣增君;荣光辉设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源数据的无人驾驶智能调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多源数据的无人驾驶智能调度方法及系统，所述方法包括：获取无人驾驶车辆周围环境信息和交通基础设施信息并进行多源数据融合操作，得到环境融合数据；根据环境融合数据，进行SLAM同步定位与地图构建操作，得到地图和定位数据；根据地图和定位数据，进行快速扩展随机树连接操作，得到规划路径数据；根据规划路径数据和环境融合数据，进行交通状况预测模型构建操作，得到交通状况预测数据；根据交通状况预测数据，进行决策模型构建操作，得到决策策略数据；根据决策策略数据，进行实时决策操作，得到调整后的驾驶指令数据，以使车辆进行路径调整和行驶优化。本方法能够实现精确预测交通状况并生成最优路径。

本发明授权一种基于多源数据的无人驾驶智能调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多源数据的无人驾驶智能调度方法，其特征在于，包括： 获取无人驾驶车辆周围环境信息和交通基础设施信息； 根据所述无人驾驶车辆周围环境信息和所述交通基础设施信息，进行多源数据融合操作，得到环境融合数据； 根据所述环境融合数据，进行SLAM同步定位与地图构建操作，得到地图和定位数据； 根据所述地图和所述定位数据，进行快速扩展随机树连接操作，得到规划路径数据； 根据所述规划路径数据和所述环境融合数据，进行交通状况预测模型构建操作，得到交通状况预测数据； 根据所述交通状况预测数据，进行决策模型构建操作，得到决策策略数据； 根据所述决策策略数据，进行实时决策操作，得到调整后的驾驶指令数据，以使车辆进行路径调整和行驶优化； 其中，所述根据所述地图和所述定位数据，进行快速扩展随机树连接操作，得到规划路径数据，包括： 根据所述地图和所述定位数据，进行起点和目标点设置操作，得到路径规划起点和目标点数据； 根据所述路径规划起点和目标点数据，进行随机树初始化操作，得到初始随机树数据； 根据所述初始随机树数据，进行随机采样操作，得到随机采样点坐标； 根据所述随机采样点坐标，进行最近节点查找操作，得到最近节点坐标； 根据所述最近节点坐标和所述随机采样点坐标，进行新节点生成计算，得到新节点坐标； 根据所述新节点坐标，进行碰撞检测操作，得到无碰撞路径段数据； 根据所述无碰撞路径段数据，进行随机树扩展操作，得到扩展后的随机树数据； 根据所述扩展后的随机树数据，进行目标点连接操作，得到规划路径数据； 其中，所述新节点生成计算的计算公式如下： ； 其中，表示生成的新节点坐标，表示最近节点坐标，表示随机采样点坐标，表示预设的步长值，表示随机采样点坐标与最近节点坐标之间的欧氏距离。

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