华电曹妃甸重工装备有限公司田登福获国家专利权
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龙图腾网获悉华电曹妃甸重工装备有限公司申请的专利离散型自动焊接工作站获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120940932B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511467666.2,技术领域涉及:B23K37/02;该发明授权离散型自动焊接工作站是由田登福;李鹏飞;安福新;刘东林设计研发完成,并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本离散型自动焊接工作站在说明书摘要公布了:本发明涉及焊接工作站领域,具体涉及离散型自动焊接工作站,包括移动地轨、焊接胎架和变位设备以及焊接设备,两条移动地轨之间铺设焊接胎架和变位设备;两条移动地轨上分别设置焊接设备,焊接设备包括行走底座、移动立柱、悬挂横梁和焊接机器人,行走底座滑接在移动地轨上,行走底座上设置移动立柱,移动立柱上设置悬挂横梁,悬挂横梁一侧滑接焊接机器人;两个焊接设备上的焊接机器人分别布置在悬挂横梁两侧,两个焊接设备对齐后、悬挂横梁之间连接有连接座,焊接机器人在一个悬挂横梁上沿X轴滑动、越过连接座移动至另一悬挂横梁上。本发明结构形式灵活多变,可单独作业也可通过零部件连接在一起、协同配合作业,适用于多种尺寸产品焊接。
本发明授权离散型自动焊接工作站在权利要求书中公布了:1.离散型自动焊接工作站,其特征在于,包括移动地轨1、焊接胎架2和变位设备3以及焊接设备4,两条所述移动地轨1之间铺设有多个所述焊接胎架2,多个所述焊接胎架2呈一字型间隔排布,相邻两个焊接胎架2之间设置有连接板5,焊接胎架2为钢结构网格框架;两条移动地轨1的一端之间设置有所述变位设备3,变位设备3包括变位机31和受控于变位机31的固定夹具32; 两条所述移动地轨1间隔平行排布,两条移动地轨1长度相异,两条移动地轨1一端之间布置变位设备3、另一端齐平;移动地轨1外侧设置有安全围栏30;所述变位机31为L型变位机31,所述固定夹具32包括夹具底板6、对中模组一7和对中模组二8,所述夹具底板6上间隔设置所述对中模组一7和对中模组二8,所述对中模组一7和对中模组二8均包括手动双向丝杆模组和受控于手动双向丝杆模组的夹具; 所述对中模组一7上的夹具为圆台筒24,所述对中模组二8上的夹具为压紧板25,压紧板25上螺纹连接有压紧螺栓27,对中模组一7和对中模组二8之间还设置有支撑柱26,所述支撑柱26数量为呈矩形排布的四个; 两条所述移动地轨1上分别设置焊接设备4,两个焊接设备4相向排布,焊接设备4包括行走底座9、移动立柱10、悬挂横梁11和焊接机器人12,所述行走底座9滑接在移动地轨1上,行走底座9上方竖直设置所述移动立柱10,移动立柱10上方水平设置所述悬挂横梁11,悬挂横梁11一侧滑接有所述焊接机器人12,焊接机器人12置于悬挂横梁11上沿X轴、Y轴方向双向滑动; 两个所述焊接设备4上的焊接机器人12分别布置在悬挂横梁11的两侧,两个焊接设备4对齐后、悬挂横梁11之间可拆卸连接有连接座17,焊接机器人12在一个悬挂横梁11上沿X轴滑动、越过连接座17移动至另一悬挂横梁11上。
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