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龙图腾网获悉国网山西省电力公司朔州供电公司申请的专利一种计算机视觉测量设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120948488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511475810.7，技术领域涉及：G01N21/90；该发明授权一种计算机视觉测量设备是由王鹏源;张晓安;石军;汤洁设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种计算机视觉测量设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种计算机视觉测量设备，属于视觉测量技术领域；包括遥控车，在遥控车的前后两端分别设置有一组撑爪，前后两组撑爪之间通过驱动机构相连接，通过驱动机构来实现前后两组撑爪同步张开与同步收缩；在遥控车的下端设置有连接板，连接板下端设置有探爪，连接板通过联动机构与驱动机构相连接，当驱动机构控制前后两组撑爪张开时，连接板被收起，当驱动机构控制前后两组撑爪收缩时，连接板被放出；在遥控车中部转动设置有工业相机，工业相机通过转动机构与驱动机构相连接，驱动机构动作时通过转动机构带动工业相机同步转动；解决了目前小直径钢管内部焊缝检测时无法精准定位以及无法精准测量的问题。

本发明授权一种计算机视觉测量设备在权利要求书中公布了：1.一种计算机视觉测量设备，其特征在于：包括遥控车1，在遥控车1的前后两端分别设置有一组撑爪3，前后两组撑爪3之间通过驱动机构相连接，通过驱动机构来实现前后两组撑爪3同步张开与同步收缩；在遥控车1的下端设置有连接板4，连接板4下端设置有探爪5，连接板4通过联动机构与驱动机构相连接，当驱动机构控制前后两组撑爪3张开时，连接板4被收起，当驱动机构控制前后两组撑爪3收缩时，连接板4被放出；在遥控车1中部转动设置有工业相机2，工业相机2通过转动机构与驱动机构相连接，驱动机构动作时通过转动机构带动工业相机2同步转动； 在遥控车1内部设置有一个前后贯通的安装圆筒，所述驱动机构包括主轴11、螺纹环13、第二弹簧16、摩擦环15、从动锥齿轮17，在遥控车1的安装圆筒内部转动设置有一根主轴11，在主轴11的前后两端外侧分别设置有一个螺纹段12，前后两个螺纹段12的外螺纹旋向相反；在主轴11的前后两个螺纹段12上分别螺接有一个螺纹环13，螺纹环13的外侧圆柱面上设置有一圈圆形阵列排布的卡接槽；前侧的一组撑爪3分别滑动卡接于前侧的螺纹环13的每个卡接槽内部，后侧的一组撑爪3分别滑动卡接于后侧的螺纹环13的每个卡接槽内部；在主轴11的中部设置有一圈圆形阵列排布的滑槽14，每个滑槽14内部分别固定设置有一根导向杆，在导向杆外侧套接有第二弹簧16；在主轴11的中部外侧套接有摩擦环15，在摩擦环15的内侧圆柱面上固定设置有一圈圆形阵列排布的滑板，每个滑板上分别设置有一个导向孔；摩擦环15上的一圈滑板一一插接于主轴11的滑槽14内部，滑板上的导向孔滑动套接于导向杆外侧，第二弹簧16的一端与滑板相固定连接，第二弹簧16的另一端与滑槽14内壁相固定连接；在主轴11的中部外侧还套接有从动锥齿轮17，从动锥齿轮17位于摩擦环15远离第二弹簧16的一侧，从动锥齿轮17的端面与摩擦环15的端面保持滑动接触； 所述联动机构包括收纳板7、螺纹杆8、螺纹滑块9，在遥控车1下端面固定设置有一块L型的收纳板7，在收纳板7内部转动设置有一根前后水平的螺纹杆8，在螺纹杆8外侧螺接有一个螺纹滑块9，螺纹滑块9的下端面与收纳板7保持滑动接触；连接板4的上端与螺纹滑块9保持转动连接，螺纹杆8的一端与主轴11之间通过皮带传动机构相传动连接； 所述转动机构包括摩擦轮19、单向齿轮20、驱动环21、齿环22；在摩擦环15以及从动锥齿轮17外侧转动套接有同一个驱动环21，驱动环21的外侧面固定设置有所述的工业相机2，在驱动环21的内侧面固定设置有齿环22，在从动锥齿轮17与驱动环21之间的区域内转动设置有一根转轴，转轴的一端固定套接有摩擦轮19，转轴的另一端固定套接有单向齿轮20，单向齿轮20与齿环22相啮合。

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