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龙图腾网获悉江苏苏启智能科技有限公司;南通云启智能科技有限公司申请的专利一种无人机蜂群的移动式机库及进库系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120964111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511518617.7，技术领域涉及：B64U70/93；该发明授权一种无人机蜂群的移动式机库及进库系统是由鲁伟;陈军设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机蜂群的移动式机库及进库系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机载运技术领域，公开了一种无人机蜂群的移动式机库及进库系统，包括载运车，所述载运车上设置有载运机构，所述载运机构包括机库，所述机库内设置有支撑架，所述载运机构用于安放无人机；所述载运机构内设置有固定机构，所述固定机构包括锁杆，所述锁杆转动连接在支撑架上，所述固定机构通过锁杆对无人机进行固定。本发明通过将无人机库设置在载运车上，可载运大量无人机，增加作业能力，同时配置无人机蜂群的进库系统，实现无人机进库的快速操作，通过设置集合域与集合位对无人机进行预排布，在较大的范围空间内对无人机进行排列能有效防止无人机相互碰撞的情况，降低进库时的故障率。

本发明授权一种无人机蜂群的移动式机库及进库系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机蜂群的移动式机库，包括载运车100，其特征在于，所述载运车100上设置有载运机构，所述载运机构包括机库101，所述机库101内设置有支撑架103，所述载运机构用于安放无人机； 所述载运机构内设置有固定机构，所述固定机构包括锁杆104，所述锁杆104转动连接在支撑架103上，所述固定机构通过锁杆104对无人机进行固定； 所述机库101内设置有推动装置102，所述推动装置102与支撑架103连接，所述推动装置102用于推动支撑架103横向移出，所述支撑架103上设置有触发机构，所述触发机构用于控制固定机构对无人机进行固定与解锁； 所述机库101与载运车100之间设置有硬性连接机构与减震机构，所述硬性连接机构包括第一导向块209与第二导向块210，所述第二导向块210固定安装在载运车100上，所述第一导向块209滑动安装在机库101的底部，所述机库101的底部还转动安装有丝杆208，所述第一导向块209与丝杆208螺纹连接，所述减震机构包括伸缩杆211，所述伸缩杆211固定连接在机库101和载运车100之间，所述伸缩杆211上活动套接有弹簧212，所述硬性连接机构通过丝杆208控制第一导向块209与第二导向块210相互抵住并使伸缩杆211伸长至最大位置； 所述机库101上设置有封闭机构，所述封闭机构包括主门板200与副门板202，所述主门板200与副门板202之间转动连接，所述主门板200与副门板202之间安装有电动推杆201，所述机库101上安装有动力装置213，所述动力装置213用于驱动主门板200，所述机库101的端部设置有传动机构，所述传动机构用于传动封闭机构与硬性连接机构； 所述传动机构包括齿条203，所述齿条203一端与主门板200转动连接，所述齿条203侧面啮合连接有齿轮204，其中一侧所述齿轮204转动安装在机库101一侧，且该齿轮204一侧固定安装有第一链轮205，所述第一链轮205外侧啮合连接有第一链条206，所述第一链条206一端啮合连接有第二链轮207，所述第二链轮207与丝杆208固定连接。

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