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龙图腾网获悉成都航天凯特机电科技有限公司申请的专利一种水下伺服驱动控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120986615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511517566.6，技术领域涉及：B63B59/08；该发明授权一种水下伺服驱动控制方法和系统是由张云辉;蒋礼平;帖云平;罗云;谭仕勇;李蔺;刘俊设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下伺服驱动控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供的一种水下伺服驱动控制方法和系统，本发明涉及伺服驱动控制技术领域，该方法包括获取船只水下全景图片；基于船只水下全景图片确定多个清洁点信息；基于多个清洁点信息确定第一伺服电机控制方案；基于第一伺服电机控制方案控制水下伺服电机进行运行并获取第一伺服电机控制方案的清洁视频；基于第一伺服电机控制方案的清洁视频确定第二伺服电机控制方案；基于第二伺服电机控制方案控制水下伺服电机进行运行并获取第二伺服电机控制方案的清洁视频；基于多个其余清洁点的清洁功率生成第三电机控制方案；基于第三电机控制方案控制水下伺服电机进行清洁，该方法能够高效精准地对船只水下区域进行清洁控制。

本发明授权一种水下伺服驱动控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种水下伺服驱动控制方法，其特征在于，包括： 获取船只水下全景图片； 基于所述船只水下全景图片确定多个清洁点信息； 基于所述多个清洁点信息确定第一伺服电机控制方案，所述基于所述多个清洁点信息确定第一伺服电机控制方案包括： 基于所述多个清洁点信息进行聚类得到K个簇； 基于所述K个簇确定多个测试线路段和每一个测试线路段的测试清洁功率； 基于所述多个测试线路段和所述每一个测试线路段的测试清洁功率生成第一伺服电机控制方案； 基于所述第一伺服电机控制方案控制水下伺服电机进行运行并获取第一伺服电机控制方案的清洁视频； 基于所述第一伺服电机控制方案的清洁视频确定第二伺服电机控制方案，所述基于所述第一伺服电机控制方案的清洁视频确定第二伺服电机控制方案包括： 基于所述第一伺服电机控制方案的清洁视频确定每个测试线路段的调整清洁功率； 基于所述每个测试线路段的调整清洁功率生成第二伺服电机控制方案； 基于所述第二伺服电机控制方案控制水下伺服电机进行运行并获取第二伺服电机控制方案的清洁视频； 基于所述第一伺服电机控制方案的清洁视频、所述第二伺服电机控制方案的清洁视频确定多个其余清洁点的清洁功率； 基于所述多个其余清洁点的清洁功率生成第三电机控制方案； 基于所述第三电机控制方案控制水下伺服电机进行清洁。

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