中国科学院长春光学精密机械与物理研究所王建立获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种探测器平行度的计算方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120991786B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511518881.0，技术领域涉及：G01B21/22；该发明授权一种探测器平行度的计算方法及其系统是由王建立;孙政奇;王琪;王之一;刘昌华;冯晓鹏;张雯钰设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种探测器平行度的计算方法及其系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种探测器平行度的计算方法及其系统，属于光学检测技术领域。该方法包括：采集探测器下表面至少四个定位点、上表面至少三个基准点及上表面全像元点云数据，并进行去重与坐标校准；拟合下表面平面；基于上表面基准点进行粗拟合，并根据各像元到粗平面的距离生成反映物理可信度的先验权重；在上表面精拟合中，迭代融合该先验权重与基于残差自适应计算的Huber动态权重，通过加权稳健最小二乘算法求解精平面参数；最终计算上下表面法向量夹角得到平行度。本发明通过双重权重机制协同抑制离群点干扰，兼顾全局趋势与局部精度，显著提升了平行度计算的抗干扰性与精度，尤其适用于高分辨率光学探测器的精密装调。
本发明授权一种探测器平行度的计算方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种探测器平行度的计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取探测器下的表面至少四个定位点坐标、上表面至少三个基准点坐标以及上表面全部的像元点云的坐标； 对所述上表面的基准点和所述上表面全部的像元点云的坐标，进行去除重复数据、坐标校准； 根据所述定位点，获取下表面的平面参数； 根据所述基准点，获取上表面的粗平面的参数； 计算各像元到粗平面的距离，获取先验权重； 根据所述先验权重、基于残差计算的Huber动态权重，对去除重复数据和坐标校准后的上表面像元点云的数据进行迭代拟合，获取上表面的精平面的参数； 根据所述下表面的平面参数、所述上表面的精平面的参数，计算所述探测器的上表面、下表面夹角的角度。
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