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龙图腾网获悉济南大学申请的专利一种基于改进旗鱼优化算法的喷煤罗茨风机的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120993714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511524882.6，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种基于改进旗鱼优化算法的喷煤罗茨风机的控制方法是由孔祥玉;冯明博;贾忠田;张隆庆;李龙设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进旗鱼优化算法的喷煤罗茨风机的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进旗鱼优化算法的喷煤罗茨风机的控制方法，属于PID控制技术领域，具体步骤包括：步骤一、建立基于PID控制器的罗茨风机控制模型；步骤二、改进旗鱼优化算法；步骤三、利用改进旗鱼优化算法对PID控制器的参数优化求解，实验表明：改进后算法寻优更快，PID控制的控制精度更高，鲁棒性更强。

本发明授权一种基于改进旗鱼优化算法的喷煤罗茨风机的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进旗鱼优化算法的喷煤罗茨风机的控制方法，其特征在于，通过改进旗鱼优化算法，优化用于输送煤粉的罗茨风机的PID控制器的三个参数，即Kp，Ki，Kd，提高参数的寻优和响应速度，保证PID控制的精度和鲁棒性，具体步骤如下： S1：建立基于PID控制器的喷煤罗茨风机控制模型； S2：改进旗鱼优化算法； S3：利用改进后的旗鱼优化算法优化调整PID控制器的参数，迭代得到最优的Kp、Ki、Kd三个控制参数； 其中，步骤S2包括： S21：更新旗鱼群位置过程中，使用压迫围捕及渐进围捕策略来进行位置更新；对于每个旗鱼来说，更新由两种情况组成，如下公式所示： 在公式中，表示旗鱼的最优个体，标志着当前最优的参数，表示每只旗鱼移动的步长，表示沙丁鱼的最优个体，与旗鱼最优个体共同引导优化方向，表示第个旗鱼当前的位置，表示选择旗鱼不同移动策略的参考指标； S22：更新沙丁鱼群位置过程中，引入惊跃逃逸机制来更新沙丁鱼的位置，在更新沙鱼位置过程中，沙丁鱼的更新过程遵循两种策略，相关公式如下： 公式中，表示第只沙丁鱼的位置，表示距离沙丁鱼群最近的旗鱼的位置，表示从沙丁鱼群中的随机选择的第只沙丁鱼在方向上的位置，表示旗鱼的攻击力度，表示从沙丁鱼群中随机选择的沙丁鱼的集合，表示沙丁鱼群中的第个沙丁鱼，代表从集合中的沙丁鱼的随机选择的方向的集合，为遵循Levy飞行的随机步长向量； S23：在旗鱼移动到更新的位置的过程中，引入鳍波扰动机制，表示由于旗鱼移动的过程中，引起的水波扰动导致的其它旗鱼在移动的过程中产生的移动偏差，在这个过程中，所遵循的公式如下： 其中，表示第只旗鱼当前的位置，表示除了外的其他旗鱼游动过程中引起的水的扰动在传播过程中在水中减弱级后的大小，表示其他旗鱼游动过程中引起的水的扰动对于个旗鱼的影响强度； S24：在旗鱼到达最新位置，攻击沙丁鱼的过程中，引入定向追击增强机制，表示旗鱼在攻击的过程中，选择最容易攻击到沙丁鱼的方向出击，以达到最佳的捕猎效果，其公式如下所示： 式中表示第只旗鱼在当前位置上各个方向上的适应度梯度下降的情况，代表在每个方向上的小值，表示每个方向上的单位向量，表示，如果旗鱼按照当前指示的方向进行追击后，所回到的新位置，表示旗鱼在每个维度上的最大值，与代表的旗鱼在每个维度上的最小值，共同起到对旗鱼攻击位置的限位的作用，对于的判断，代表着如果发起攻击后到达的新位置的适应度比发起攻击前所在的旧位置的适应度更好，表示如果旗鱼攻击欲望的满足符合攻击的情况，那么旗鱼就会发起攻击，进行移动； 在步骤S23中，的值由以下公式计算获得： 为混沌参数，表示引起扰动的大小，最终的扰动结果为上述公式迭代4次后的向量； 在步骤S24中，的值由以下公式计算获得： 公式中，表示旗鱼的攻击欲望，表示当前迭代轮次，表示迭代总轮次，公式整体表明，随着迭代次数增加，旗鱼的攻击欲望增强，算法的局部开发能力增强。

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