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龙图腾网获悉东莞野火科技有限公司申请的专利一种用于SMT贴片机的芯片引脚识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511570671.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种用于SMT贴片机的芯片引脚识别方法是由刘火良;周杰设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于SMT贴片机的芯片引脚识别方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于SMT贴片机的芯片引脚识别方法，通过Hu不变矩和Hausdorff距离差值的判别方式，互相校正相似轮廓的相似度，然后在根据芯片中同类型引脚形状大小都一至的特性，准确识别出一个芯片中包含的所有引脚种类和对应数量，方便后续进行芯片封装识别和芯片测量，引脚作为芯片完整性判断的重要标准之一，先进行引脚识别有助于第一时间找到芯片的缺陷，降低整个制程中的不良率，提高SMT贴片机的整体贴装效率。

本发明授权一种用于SMT贴片机的芯片引脚识别方法在权利要求书中公布了：1.一种用于SMT贴片机的芯片引脚识别方法，其特征在于，包括： 步骤1：通过摄像头拍摄完整的芯片的底部的图像，经函数threshold二值化处理后获得图像中对应各芯片引脚的所有轮廓及各轮廓的最小外接矩形； 步骤2：依次计算各个轮廓每一个坐标点Pn到其最小外接矩形的最短距离L，并分别计算各距离L与该最小外接矩形的相邻边的边长的比例，比例中小于0.3的数量占总数量的70%以上则识别轮廓边为一条直线，计算得到所有直线的总数量； 步骤3：利用函数approxPolyDP依次对各轮廓进行多边形拟合处理，记录轮廓中直角的数量Angle_Num和拟合多边形的顶点数量AP_Num； 步骤4：判断各个轮廓中的直线数量、直角数量和顶点数量，得到轮廓的大概形状是三角形、圆形、矩形或者多边形，计算得到其形状得分值； 步骤5：使用图形判断分辨出大概的轮廓形状后，分别提取缓存数组中引脚库的形状一致的轮廓，利用函数HuMoments获取两者的Hu矩为Ma[7]和Mb[7]，最后计算得到低阶矩的偏差，并且计算两个轮廓的Hausdorff距离差； 步骤6：对形状得分值、Hu低阶矩的偏差和Hausdorff距离差进行归一化处理得到实际偏差得分值，若实际偏差得分值小于设定阈值，其中，设定阈值取值为0.2~0.5，则记录为缓存数组中引脚库的形状一致的轮廓与检测轮廓相匹配； 步骤7：若实际偏差得分值大于设定阈值则在缓存数组新建一种引脚，并存储于引脚库，引脚库同时存储新建的引脚的长W、宽H、周长C、面积S、直线数量LineNum、直角数量Angle_Num、多边形顶点数量AP_Num和总得分sum_score，作为引脚库进行其他轮廓的匹配标准。

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