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龙图腾网获悉山东里能鲁西矿业有限公司申请的专利一种数字化煤矿井下掘进工作面三维模型构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121033332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511564672.X，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种数字化煤矿井下掘进工作面三维模型构建方法及系统是由李业;张会德;高守峰;王鹏鹏;苏鹭;胡春雨;刘刚;王有俊;陈超杰;丁安芳;李安豪设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数字化煤矿井下掘进工作面三维模型构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及三维建模技术领域，具体涉及一种数字化煤矿井下掘进工作面三维模型构建方法及系统。包括：对完成一段截割作业后支护作业开始前掘进工作面的第一点云、以及完成支护作业后下一段截割作业过程中掘进工作面的多个第二点云进行相同的网格划分；将各第二点云的网格区域与第一点云的相应的网格区域进行比较，确定每个第二点云的每个网格区域的振动影响程度；根据每个网格区域在各第二点云内的振动影响程度的变化情况，确定每个网格区域的振动趋势系数；根据各网格区域的振动趋势系数，确定各网格区域的数据准确度；根据各网格区域的数据准确度，对点云进行滤波，根据滤波后的点云进行三维建模，从而提高了掘进工作面三维建模的准确性。

本发明授权一种数字化煤矿井下掘进工作面三维模型构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种数字化煤矿井下掘进工作面三维模型构建方法，其特征在于，所述方法包括： 对完成一段截割作业后支护作业开始前掘进工作面的第一点云、以及完成支护作业后下一段截割作业过程中掘进工作面的多个第二点云进行相同的网格划分； 将各所述第二点云的网格区域与所述第一点云的相应的网格区域进行比较，确定每个第二点云的每个网格区域的振动影响程度； 根据每个网格区域在各所述第二点云内的所述振动影响程度的变化情况，确定每个网格区域的振动趋势系数； 根据各所述网格区域的所述振动趋势系数，确定各所述网格区域的数据准确度； 根据各所述网格区域的所述数据准确度，对所述第一点云和所述第二点云进行滤波，根据滤波后的点云进行三维建模； 所述将各所述第二点云的网格区域与所述第一点云的相应的网格区域进行比较，确定每个第二点云的每个网格区域的振动影响程度，包括： 根据每个第二点云的每个网格区域相对于所述第二点云对应的掘进位置的相对位置、以及与所述第一点云的相应的网格区域的位置差异和点的数量的差异，确定每个第二点云的每个网格区域的振动影响程度； 所述根据每个第二点云的每个网格区域相对于所述第二点云对应的掘进位置的相对位置、以及与所述第一点云的相应的网格区域的位置差异和点的数量的差异，确定每个第二点云的每个网格区域的振动影响程度，包括： 根据每个第二点云的每个网格区域与所述第一点云的相应的网格区域的位置差异和点的数量的差异，确定每个第二点云的每个网格区域的振动表现差异度； 根据每个第二点云的每个网格区域的所述振动表现差异度和相对于所述第二点云对应的掘进位置的相对位置，确定每个第二点云的每个网格区域的振动影响程度； 所述根据每个网格区域在各所述第二点云内的所述振动影响程度的变化情况，确定每个网格区域的振动趋势系数，包括： 分别针对每个网格区域，计算所述网格区域在相邻两次扫描的第二点云内的所述振动影响程度之间的差异，得到相邻振动影响程度差异； 根据相邻的所述相邻振动影响程度差异之间的差异，确定所述网格区域的振动趋势系数。

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