深圳市人工智能与机器人研究院刘佳璐获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市人工智能与机器人研究院申请的专利一种灵巧手自主规划能力动态测试方法、系统、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121043189B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511605737.0，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种灵巧手自主规划能力动态测试方法、系统、终端及存储介质是由刘佳璐;刘航;丁宁;梁为竞;何勇设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种灵巧手自主规划能力动态测试方法、系统、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，公开了一种灵巧手自主规划能力动态测试方法、系统、终端及存储介质，包括：加载灵巧手测试任务参数，并配置复合型扰动模型和权重系数；实时采集灵巧手在执行任务过程中的多模态数据；根据所述复合型扰动模型向所述灵巧手注入复合型扰动，并记录扰动强度信息及任务执行的成功率；基于加载及配置的参数、采集的多模态数据以及记录的数据，计算目标函数G值，并根据所述目标函数G值进行失效根因分析；输出灵巧手自主规划能力动态测试结果。本发明通过引入目标函数的多维指标评估，能显著提升灵巧手在动态、不确定环境下的综合性能评估精度。
本发明授权一种灵巧手自主规划能力动态测试方法、系统、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种灵巧手自主规划能力动态测试方法，其特征在于，包括： 加载灵巧手测试任务参数，并配置复合型扰动模型和权重系数； 实时采集灵巧手在执行任务过程中的多模态数据； 根据所述复合型扰动模型向所述灵巧手注入复合型扰动，并记录扰动强度信息及任务执行的成功率； 基于加载及配置的参数、采集的多模态数据以及记录的数据，计算目标函数G值，并根据所述目标函数G值进行失效根因分析； 输出灵巧手自主规划能力动态测试结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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