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龙图腾网获悉上海海事大学申请的专利直流组网新能源船舶岸电并网的抗扰动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121055451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511586845.8，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权直流组网新能源船舶岸电并网的抗扰动控制方法及系统是由张丹;张明龙;肖随军设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本直流组网新能源船舶岸电并网的抗扰动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种直流组网新能源船舶岸电并网的抗扰动控制方法及系统，基于虚拟同步发电机模型计算角频率和相位角，将角频率偏差输入扩张状态观测器实时估计总扰动；将虚拟同步发电机原始有功指令与总扰动观测值进行前馈补偿融合，生成抗扰动有功功率参考指令；根据直流侧信号与有功指令运行SPWM调制，生成调制信号控制功率转换；驱动信号经放大滤波后向电网馈电；同时采集输出电流，与由相位角合成的参考电流比较，利用准比例谐振控制器实现无静差跟踪，生成补偿信号实时修正调制；并网功率变换器采用新一代电力电子开关器件SiC‑MOSFET，效率能超98%。与现有技术相比，本发明具有高稳定性、电能质量高和可靠性强等优点。

本发明授权直流组网新能源船舶岸电并网的抗扰动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种直流组网新能源船舶岸电并网的抗扰动控制方法，其特征在于，具体步骤包括： S1、通过采样模块实时采集直流侧的输入电压和电流信号，以及电网侧的电压和电流信号，并转换为控制模块可处理的电信号； S2、基于同步发电机的转子运动方程所构建的虚拟同步发电机模型，根据所述电网侧的电压和电流信号计算得到虚拟同步发电机的角频率和相位角；将角频率与额定角频率的偏差，输入至基于线性自抗扰控制技术构建的扩张状态观测器，实时估计并输出总扰动观测值； S3、计算虚拟同步发电机模型的原始有功功率指令，并与所述总扰动观测值进行前馈补偿融合，生成抗扰动后的有功功率参考指令； S4、根据S1中转换后的直流侧信号和S3中的有功功率参考指令，运行SPWM调制算法，生成调制信号，并利用所述调制信号控制功率转换模块中开关管的动作； S5、将所述调制信号通过驱动模块放大，驱动所述功率转换模块产生交流电，并经滤波模块滤除高频谐波后向电网馈电； S6、采样模块实时采集S5中滤波后的逆变器输出电流，并将其与由S2生成的相位角和额定电压合成的参考电流信号进行比较，利用准比例谐振控制器对误差信号进行无静差跟踪，生成用于实时修正调制信号的电流补偿信号。

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