深圳市华成工业控制股份有限公司冷俊获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市华成工业控制股份有限公司申请的专利一种无线传输可穿戴手套与灵巧手同步控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121061898B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511609974.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种无线传输可穿戴手套与灵巧手同步控制方法是由冷俊;吴迪;闭安迪;杨潘辉;张卫锋设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无线传输可穿戴手套与灵巧手同步控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无线传输可穿戴手套与灵巧手同步控制方法，涉及灵巧手同步技术领域，包括如下步骤：基于实时检测数据构建实时检测距离；基于第一数量个手抖情况获取筛选距离阈值；基于筛选距离阈值判断实时检测距离是否为初始异常数据；基于实时检测数据构建相邻波动差值；基于第一数量个手抖情况获取第一波动阈值与第二波动阈值；基于第一波动阈值与第二波动阈值判断初始异常数据为最终异常数据；基于实时检测数据与最终异常数据进行对灵巧手的控制；本发明用于解决现有的灵巧手同步控制技术未能设定一种合适的控制手的自然抖动判断方法，导致控制手的抖动判断不够准确的问题。
本发明授权一种无线传输可穿戴手套与灵巧手同步控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无线传输可穿戴手套与灵巧手同步控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 在可穿戴手套上安装弯曲角度传感器，标记为实时角度传感器；基于实时角度传感器获取检测数据，标记为实时检测数据； 基于实时检测数据构建实时检测距离； 基于第一数量个手抖情况获取筛选距离阈值； 基于筛选距离阈值判断实时检测距离是否为初始异常数据； 基于实时检测数据构建相邻波动差值； 基于第一数量个手抖情况获取第一波动阈值与第二波动阈值； 基于第一波动阈值与第二波动阈值判断初始异常数据是否为最终异常数据；基于实时检测数据与最终异常数据进行对灵巧手的控制。
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