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龙图腾网获悉中建科工集团智慧停车科技有限公司申请的专利服务多车位的自动充电装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121062516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511620608.9，技术领域涉及：B60L53/37；该发明授权服务多车位的自动充电装置及其方法是由胡帅;黄立锋;李旭;宁仁杰;王振宇;陈龙设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本服务多车位的自动充电装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种服务多车位的自动充电装置及其方法，该自动充电装置包括悬挂轨道，悬挂轨道设置于多个停车位的上方，悬挂轨道上设置有移动组件，移动组件上设置有多轴机械臂，多轴机械臂上设置有用于抓取充电枪的执行器，以及设置于停车位旁的多个充电桩。本发明通过设置悬挂轨道上的移动组件、多轴机械臂及执行器，实现了一个服务多车位的共享式自动充电架构，同时采用分阶段的多传感器融合控制策略，包括第一视觉传感器提供的初步空间位置信息和第二视觉传感器的精确位姿信息，用于引导充电枪与充电口的初始对接。

本发明授权服务多车位的自动充电装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种服务多车位的自动充电装置，其特征在于，包括悬挂轨道，所述悬挂轨道设置于多个停车位的上方，所述悬挂轨道上设置有移动组件，所述移动组件上设置有多轴机械臂，所述多轴机械臂上设置有用于抓取充电枪的执行器，以及设置于所述停车位旁的多个充电桩； 所述移动组件上设置有第一视觉传感器，用于获取目标车辆的初步空间位置信息，以引导所述移动组件及所述多轴机械臂向所述目标车辆进行初始移动； 所述多轴机械臂上设置有第二视觉传感器，用于在所述初始移动后，获取所述充电桩上的充电枪和车辆上的充电口的位姿信息； 所述执行器包括力控传感器，所述力控传感器用于检测所述充电枪与所述充电口之间的多维接触力，以及浮动接头，所述浮动接头用于在所述执行器与所述多轴机械臂之间提供被动补偿； 其中，所述自动充电装置还包括控制组件，所述控制组件被配置为基于所述初步空间位置信息和所述位姿信息控制所述多轴机械臂的姿态，使所述执行器上的所述充电枪与所述充电口发生对接，并在发生对接后，基于所述力控传感器的反馈主动调整所述多轴机械臂的姿态以补偿所述充电口的位姿信息的残余误差。

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