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龙图腾网获悉苏州万智新能源科技有限公司申请的专利一种用于搅拌摩擦焊接的双摆机头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121083064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511612699.1，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种用于搅拌摩擦焊接的双摆机头是由吕宗亮;王登锋;万龙设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于搅拌摩擦焊接的双摆机头在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于搅拌摩擦焊接的双摆机头，涉及焊接技术领域，包括主轴箱、转接座、套筒、主轴、第一驱动源、第二驱动源及管线收纳组件，转接座回转设于主轴箱底部，套筒依靠其上的两凸部以回转摆动态设于转接座上；主轴同轴回转设于套筒上并可随套筒作摆动动作；第一驱动源设于转接座上，用于驱使套筒作摆动动作；第二驱动源设于主轴箱上，用于驱使转接座作回转动作。本发明通过设置第一驱动源，实现机械主轴式双摆头的倾角自动化调节，且通过引入管线收纳组件这一部件，将主轴的回转转向运动与倾角调节摆动所涉及的管线进行统一、分区的收纳管理，从整体架构上规避了管线缠绕、磨损和疲劳断裂风险，实现了机械主轴式双摆头的可靠自动化。

本发明授权一种用于搅拌摩擦焊接的双摆机头在权利要求书中公布了：1.一种用于搅拌摩擦焊接的双摆机头，其特征在于，包括： 主轴箱1； 转接座2，回转设于主轴箱1底部； 套筒3，依靠其上的两凸部301以回转摆动态设于转接座2上； 主轴4，同轴回转设于套筒3上并可随套筒3作摆动动作； 第一驱动源5，设于转接座2上，用于驱使套筒3作摆动动作； 第二驱动源6，设于主轴箱1上，用于驱使转接座2作回转动作； 管线收纳组件，设于主轴箱1内并用于将主轴4及第一驱动源5上的管线a分区收纳； 所述管线收纳组件包括设于主轴箱1内的第一拖链7和第二拖链8，第一拖链7用于供主轴4或第一驱动源5上的管线a走线安装，第二拖链8用于供第一驱动源5或主轴4上的管线a走线安装； 所述主轴箱1内置有一隔板101，以将主轴箱1内腔自上而下依次分为上位区102和下位区103，且下位区103位于主轴4和上位区102之间，第一拖链7和第二拖链8同轴布局并分别位于上位区102和下位区103内； 所述管线收纳组件还包括位于下位区103内的外置筒体9，且外置筒体9位于第二拖链8的内侧，外置筒体9底端固定安装于转接座2上，外置筒体9内腔用于供主轴4或第一驱动源5上的管线a自下而上行走并延伸至上位区102内，以使该管线a走线安装于上位区102内的第一拖链7处。

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