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龙图腾网获悉山东大学申请的专利TBM随掘激发极化实时超前探测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121091382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511632420.6，技术领域涉及：G01V3/38；该发明授权TBM随掘激发极化实时超前探测方法及系统是由李术才;宋志成;张硕;聂利超;李志强;肖越设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本TBM随掘激发极化实时超前探测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于激发极化超前探测技术领域。提出了一种TBM随掘激发极化实时超前探测方法及系统，以TBM刀盘与TBM护盾作为供电电极，提高了探测效率和TBM掘进效率；获取TBM刀盘紧贴掌子面且TBM刀盘与TBM护盾同时供电时的第一探测数据，TBM刀盘退后离开掌子面，TBM刀盘不接触围岩，TBM护盾单独供电时的第二探测数据，以第一探测数据与第二探测数据的差值为当前探测轮次的最终探测数据，对任一个成像周期内的多个探测轮次的最终探测数据分别进行三维成像处理，得到成像周期内的连续三维探测结果。本发明在每个轮次的掘进后对探测数据做差进行去噪处理，在成像流程上实现了实时成像，提高了TBM隧道探测效果。

本发明授权TBM随掘激发极化实时超前探测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种TBM随掘激发极化实时超前探测方法，以TBM刀盘与TBM护盾作为供电电极，其特征在于，包括以下过程： 获取TBM刀盘紧贴掌子面且TBM刀盘与TBM护盾同时供电时的第一探测数据； 获取TBM刀盘退后离开掌子面，TBM刀盘不接触围岩，TBM护盾单独供电时的第二探测数据； 以第一探测数据与第二探测数据的差值为当前探测轮次的最终探测数据； 对任一个成像周期内的多个探测轮次的最终探测数据分别进行三维成像处理，得到成像周期内的连续三维探测结果； TBM刀盘紧贴掌子面时进行一次供电，测得第一探测数据，数据组成如下： ； 其中，为TBM刀盘紧贴掌子面时测得的电位数据；为TBM刀盘充当供电电极所贡献的电位；为TBM护盾作为供电电极所贡献的电位；为噪声项； TBM刀盘后缩后只有TBM护盾与围岩接触，进行一次供电测得第二探测数据，数据组成如下： ； 其中，为TBM刀盘后缩时测得的电位数据； 按照下列公式进行归一化处理： ； ； 其中，为归一化后的第一次测量电位数据；为归一化后第二次测量的电位数据；为恒定供电电流； TBM刀盘等效净场，采用如下公式计算： ； 利用处理后的数据作为最终探测数据进行成像解译。

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