买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉济南安迅科技有限公司申请的专利基于无人机搜救平台的无人机飞行控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121091891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511543754.6，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权基于无人机搜救平台的无人机飞行控制方法及系统是由王晓宇;孙敏莹;徐晓庆设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机搜救平台的无人机飞行控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机飞行控制领域，更具体地，本发明涉及基于无人机搜救平台的无人机飞行控制方法及系统，方法包括：基于预设时间窗口计算无人机当前姿态稳定性和抗风消耗，进而得出超额比例并计算综合抗风指标，据此判定标记弱机；再分别计算弱机下一时刻牵引力当前牵引力减释放量和强机下一时刻牵引力原始牵引力加弱机释放量总和均摊增量，完成无人机集群牵引力重分配。本发明通过智能评估无人机的抗风能力和动态调整牵引力分配，结合精准预测和环境自适应，显著提升了无人机集群在风扰环境中的任务执行稳定性和可靠性，确保任务分配更加科学合理。

本发明授权基于无人机搜救平台的无人机飞行控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机搜救平台的无人机飞行控制方法，其特征在于，包括： 基于当前时刻预设的时间窗口计算各无人机当前时刻的姿态稳定性和维持姿态的抗风消耗； 所述姿态稳定性的获取过程包括： 对于单一无人机，在该无人机时间窗口内获取所有时刻的姿态状态，包括俯仰角、滚转角和偏航角； 分别计算各姿态状态的标准差，将所有姿态状态的标准差的平方之和的平方根作为无人机当前时刻的姿态稳定性； 所述抗风消耗的获取过程包括： 对于单一无人机，计算该无人机在当前时刻的时间窗口内各时刻的瞬时功率；在该无人机时间窗口内对瞬时功率进行积分，再除以时间窗口的长度得到平均功率，将该平均功率作为无人机当前时刻的抗风消耗； 计算各无人机当前姿态稳定性相对于历史无风环境基准姿态稳定性的超额比例，作为第一比例；计算各无人机当前抗风消耗相对于历史无风环境基准抗风消耗的超额比例，作为第二比例；将第一比例与第二比例的乘积作为无人机当前的综合抗风指标；其中，计算无人机在无风环境下历史飞行数据中的姿态稳定性和维持姿态的抗风消耗的平均值或标准值，作为历史无风环境基准； 基于综合抗风指标判定并标记弱机；所述弱机的判定过程包括： 基于预先训练好的预测模型得到各无人机当前时刻分配到的牵引力预测值，根据所有无人机的牵引力预测值设定牵引力阈值，将牵引力预测值小于牵引力阈值的无人机判定为弱机；将牵引力预测值大于或等于牵引力阈值的无人机判定为强机； 计算各弱机当前时刻的下一时刻的牵引力，所述下一时刻的牵引力为弱机当前时刻的牵引力与计算得到的弱机当前时刻牵引力释放量的差值；计算各强机在当前时刻牵引力的基础上，增加由全部弱机当前时刻牵引力释放量总和均摊所得的 增量，得到各强机当前时刻的下一时刻的牵引力； 根据计算得到的各弱机和强机下一时刻的牵引力，完成对无人机集群牵引力的重分配。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济南安迅科技有限公司，其通讯地址为：250001 山东省济南市市中区经一路88号3303号(明珠商务港)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。