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龙图腾网获悉江苏中水灌排设备有限公司申请的专利喷灌机专用牵引装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121100780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511633078.1，技术领域涉及：A01G25/09；该发明授权喷灌机专用牵引装置是由李梦凯;包攀;龚焕男;王宏业;李义远设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本喷灌机专用牵引装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种喷灌机专用牵引装置，包括牵引架和牵引机构，其中，牵引架可行走，且牵引架上设有牵引部；牵引机构包括机架、收卷轮、两个收卷绳和连接件，其中，机架可升降；收卷轮通过驱动组件设在机架上，收卷轮外侧套设有挡板；两个收卷绳的一端分别绕设在收卷轮两侧；连接件包括依次设置的连接架、线性导轨和角度测量件。由此，本申请能够实时矫正对牵引架的牵引角度，使得两个收卷绳与牵引架的行进方向保持一致，从而能够实现对牵引架的稳定且高效的行进，进而提升灌溉效果和效率。

本发明授权喷灌机专用牵引装置在权利要求书中公布了：1.一种喷灌机专用牵引装置，其特征在于，包括牵引架和牵引机构，其中， 所述牵引架可行走，且所述牵引架上设有牵引部； 所述牵引机构包括机架、收卷轮、两个收卷绳和连接件，其中， 所述机架可升降，所述机架底部依次连接有升降部件和底座； 所述收卷轮通过驱动组件设在所述机架上，所述收卷轮外侧套设有挡板； 两个所述收卷绳的一端分别绕设在所述收卷轮的两侧，且二者分别位于所述挡板的两侧； 所述连接件包括依次设置的连接架、线性导轨和角度测量件，其中， 所述连接架的一端与所述牵引部可拆相连，且所述连接架的下方设有辅助轮； 所述线性导轨上滑动设有两个对称设置的第二移动件，每个所述收卷绳的另一端经过所述角度测量件，并与对应的所述第二移动件相连； 所述角度测量件包括壳体、转轴、轴编码器和指针架； 所述线性导轨内活动设有第二转动辊，所述第二转动辊的两侧分别对称设置第二往复螺旋槽，两个所述第二移动件分别与对应的所述第二往复螺旋槽相啮合； 所述连接架上活动设有联动轴，所述联动轴和所述辅助轮的中心轴之间通过第一同步带相连，所述联动轴和所述第二转动辊之间通过第二同步带相连，辅助轮随牵引架进行行进，过程中辅助轮的中心轴能够通过第一同步带驱动联动轴进行转动。

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