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龙图腾网获悉深圳常合通科技有限公司申请的专利基于畸变校正的全景拼接优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121147016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511710136.6，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权基于畸变校正的全景拼接优化方法及系统是由赵云山设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于畸变校正的全景拼接优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像矫正技术领域，一种基于畸变校正的全景拼接优化方法及系统，包括：接收由用户创建的有序图像序列，将拼接节点对应的重叠区域在垂直方向上划分为多个目标子区域，为多个目标子区域中每个目标子区域均建立一条最优拼接缝，将多个子区域拼接缝按顺序连接，得到全局拼接缝，利用全局拼接缝将拼接节点对应的两个拼接图像进行融合，得到无缝图像，以无缝全景图的左上角为原点构建像素坐标系，利用无缝全景图及拟合四边形构建目标矩形，利用四个拟合顶点坐标及四个目标顶点坐标计算目标变换矩阵，利用目标变换矩阵对无缝全景图进行重映射，得到矫正后的标准矩形全景图。本发明可提高畸变校正的图片质量及全景拼接优化的效率。

本发明授权基于畸变校正的全景拼接优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于畸变校正的全景拼接优化方法，其特征在于，所述方法包括： 接收由用户创建的有序图像序列，其中，所述有序图像序列包括：S1，S2，…，Si，…，Sm个拼接图像，且每两个相邻的拼接图像均包含重叠区域； 利用有序图像序列构建m-1个拼接节点，其中，m-1个拼接节点包括：S1，S2，S2，S3，…，Si-1，Si，…，Sm-1，Sm，且每个拼接节点均包含两个拼接图像； 对m-1个拼接节点中每个拼接节点均执行如下操作： 将拼接节点对应的重叠区域在垂直方向上划分为多个目标子区域； 所述将拼接节点对应的重叠区域在垂直方向上划分为多个目标子区域，包括： 将重叠区域在垂直方向上划分为多个初始子区域，其中，每个初始子区域标识有区域位序，且区域位序为1,2,3，…，n； 对多个初始子区域中每个初始子区域均执行如下操作： 计算初始子区域的梯度值，得到区域梯度值； 汇总区域梯度值，得到多个区域梯度值，其中，区域梯度值与区域位序一一对应； 利用多个区域梯度值计算出梯度累积阈值； 按照区域位序从小到大的顺序对多个区域梯度值进行排序，得到梯度值序列； 从梯度值序列中区域位序为1的区域梯度值开始顺序遍历并累积遍历到的区域梯度值，得到累积梯度值； 当累积梯度值大于等于累积梯度阈值时，将当前已遍历的一个或多个区域位序所对应的一个或多个初始子区域划定为一个目标子区域； 将累积梯度值置零，并继续遍历所述梯度值序列的后续部分，直至遍历完毕，得到多个目标子区域； 所述利用多个区域梯度值计算出梯度累积阈值，包括： 计算多个区域梯度值的标准差及均值，得到梯度值标准差及梯度均值； 利用梯度值标准差及梯度均值计算梯度累积阈值，其中，梯度累积阈值如下所示： 其中，G'表示所述梯度累积阈值，Gavg表示所述梯度均值，Gstd表示所述梯度值标准差，G0表示预设的梯度均值下限，γ表示预设的调节系数，avg表示均值标识符，std表示标准差标识符，max表示取最大值； 为多个目标子区域中每个目标子区域均建立一条最优拼接缝，得到多个子区域拼接缝； 将多个子区域拼接缝按顺序连接，得到全局拼接缝，利用全局拼接缝将拼接节点对应的两个拼接图像进行融合，得到无缝图像，当每个拼接节点均得到对应的无缝图像后，得到无缝全景图； 以无缝全景图的左上角为原点构建像素坐标系，其中，像素坐标系包括x轴及y轴，提取无缝全景图的边缘并拟合为四边形，得到拟合四边形，其中，拟合四边形包括四个拟合顶点坐标：P1xp1，yp1、P2xp2，yp2、P3xp3，yp3、P4xp4，yp4； 利用无缝全景图及拟合四边形构建目标矩形，其中，目标矩形包括四个目标顶点坐标：T1xt1，yt1、T2xt2，yt2、T3xt3，yt3、T4xt4，yt4； 所述利用无缝全景图及拟合四边形构建目标矩形，包括： 利用无缝全景图确认出拉伸比值区间，其中，所述拉伸比值区间包括最小拉伸比值及最大拉伸比值； 利用拟合四边形确认出S个宽度值及C个高度值； 根据S个宽度值及C个高度值组合出S乘C个距离节点，其中，每个距离节点中均包含宽度值及高度值； 对S乘C个距离节点中每个距离节点均执行如下操作： 从距离节点中提取出宽度值及高度值； 计算宽度值与高度值的比值，得到拟合比值； 若拟合比值位于所述拉伸比值区间内，将拟合比值对应的距离节点确认为候选距离节点； 汇总候选距离节点，得到候选距离节点集； 利用候选距离节点集及无缝全景图确认出目标距离节点； 利用目标距离节点对应的宽度值及高度值构建目标矩形； 所述利用候选距离节点集及无缝全景图确认出目标距离节点，包括： 统计出无缝全景图对应的有效像素，得到有效像素总数； 从候选距离节点集中依次提取候选距离节点，若候选距离节点满足预设的优选条件，以所述候选距离节点为优选距离节点； 汇总优选距离节点，得到优选距离节点集； 计算优选距离节点集中每个优选距离节点对应的高度值与宽度值的乘积，得到优选值，其中，优选值与优选距离节点一一对应； 汇总优选值，得到优选值集； 以优选值集中最小的优选值对应的优选距离节点为目标优选距离节点； 否则，计算候选距离节点集中每个候选距离节点对应的高度值与宽度值的乘积，得到候选值，其中，候选值与候选距离节点一一对应； 汇总候选值，得到候选值集； 以候选值集中最大的候选值对应的候选距离节点为目标候选距离节点； 以所述目标优选距离节点或目标候选距离节点为目标距离节点； 所述优选条件如下所示： 其中，w表示候选距离节点对应的宽度值，h表示候选距离节点对应的高度值，Aref表示所述有效像素总数，η表示预设的效率因子，ref表示有效标识符； 利用四个拟合顶点坐标及四个目标顶点坐标计算目标变换矩阵，利用目标变换矩阵对无缝全景图进行重映射，得到矫正后的标准矩形全景图。

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