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龙图腾网获悉南昌洪都汽车配件制造有限公司申请的专利一种基于视觉识别的电机盖板加工检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121147217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511678850.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于视觉识别的电机盖板加工检测系统及方法是由谢玲设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉识别的电机盖板加工检测系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于视觉识别的电机盖板加工检测系统及方法，通过采集电机盖板安装孔区域的散射光图像以及反射光图像；在散射光图像中提取以安装孔中心为圆心的多个同心环状区域的灰度分布特征，由所有的灰度分布特征确定电机盖板安装孔区域的环状灰度分布曲线；基于反射光图像中电机盖板安装孔的几何中心坐标对环状灰度分布曲线进行径向坐标约束，生成置信环状灰度分布曲线；根据置信环状灰度分布曲线与合格品灰度分布曲线识别电机盖板安装孔存在隐性裂纹的局部方差异常区段；基于局部方差异常区段确定电机盖板安装孔区域存在隐性裂纹的风险等级。本申请提供的技术方案，可在电机盖板加工过程中对电机盖板安装孔区域的隐性裂纹进行精准检测。

本发明授权一种基于视觉识别的电机盖板加工检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的电机盖板加工检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 采集电机盖板安装孔区域在暗场照明条件下的散射光图像以及在轴向垂直照明条件下的反射光图像； 对所述散射光图像进行环形区域分割，并在环形区域分割过程中提取以安装孔中心为圆心的多个同心环状区域的灰度分布特征，进而根据所有的灰度分布特征对所述电机盖板安装孔区域进行径向投影分析，得到所述电机盖板安装孔区域的环状灰度分布曲线； 基于所述反射光图像中电机盖板安装孔的几何中心坐标对所述环状灰度分布曲线进行径向坐标约束，生成置信环状灰度分布曲线； 将所述置信环状灰度分布曲线与预设的合格品灰度分布曲线进行局部方差比对，进而识别出所述置信环状灰度分布曲线中表征所述电机盖板安装孔存在隐性裂纹的局部方差异常区段； 基于所述局部方差异常区段在所述置信环状灰度分布曲线上的空间分布特征识别所述电机盖板安装孔区域存在隐性裂纹的风险等级； 其中，根据所有的灰度分布特征对所述电机盖板安装孔区域进行径向投影分析，得到所述电机盖板安装孔区域的环状灰度分布曲线具体包括： 设定对所述电机盖板安装孔区域进行径向投影分析的角度参数；基于所述角度参数对各同心环状区域的灰度分布特征进行角度方向的投影对比，得到各环状区域在对应角度下的局部灰度对比值；以各同心环状区域的半径值为横坐标，以对应角度下的局部灰度对比值为纵坐标，构建二维灰度分布矩阵；对所述二维灰度分布矩阵进行角度方向的统计平均处理，获得沿径向连续分布的灰度对比序列；对所述沿径向连续分布的灰度对比序列进行曲线拟合，得到所述电机盖板安装孔区域的环状灰度分布曲线； 其中，基于所述反射光图像中电机盖板安装孔的几何中心坐标对所述环状灰度分布曲线进行径向坐标约束，生成置信环状灰度分布曲线具体包括： 提取所述反射光图像中电机盖板安装孔的几何中心坐标作为基准中心坐标；计算所述基准中心坐标与所述环状灰度分布曲线对应的安装孔几何中心坐标的径向偏移量；基于所述径向偏移量对所述环状灰度分布曲线的径向坐标进行修正，得到偏移校正后的径向坐标序列；基于预设的径向坐标置信阈值对所述偏移校正后的径向坐标序列进行有效性筛选，得到符合置信约束条件的径向坐标；根据所述符合置信约束条件的径向坐标重构得到置信环状灰度分布曲线。

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