福州力博科技有限公司张志生获国家专利权
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龙图腾网获悉福州力博科技有限公司申请的专利一种基于城市监控杆的车辆违章监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121148159B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511698662.5，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于城市监控杆的车辆违章监控方法及系统是由张志生设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于城市监控杆的车辆违章监控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆违章监控技术领域，公开了一种基于城市监控杆的车辆违章监控方法及系统，包括：通过停止线与人行横道特征点建立图像坐标与世界坐标的映射关系，构建以人行横道入口角点为极点的极坐标系并划分角扇区域，限定高度范围形成检测带。在检测带内提取行人首次出现的时间序列，计算相邻角扇的时间差值得到角向梯度尖峰指数及最大尖峰角扇位置。当该指数超过阈值时，根据最大尖峰角扇生成取证判定时间窗口；否则采用备用时间窗口。在所述时间窗口及角邻域内检测车辆前端相对停止线的位置与人行横道入口区域的行人占用率，若行人占用率达到阈值且车辆位置越线，则输出违章，否则输出不违章。
本发明授权一种基于城市监控杆的车辆违章监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于城市监控杆的车辆违章监控方法，其特征在于，包括： 采集目标图像； 基于停止线与人行横道的特征点建立图像坐标与世界坐标的映射关系，构建以人行横道入口角点为极点的极坐标系并划分角扇区域，在各角扇区域内限定预设高度范围的检测带； 在各角扇区域的检测带内获取行人首次出现的时间序列，计算相邻角扇区域间的时间差值序列，基于时间差值序列得到角向梯度尖峰指数及最大尖峰对应的角扇位置； 当角向梯度尖峰指数大于预设的角向梯度尖峰指数阈值时，以最大尖峰对应的角扇位置确定角邻域，结合首现时间及尖峰指数生成取证判定时间窗口；当角向梯度尖峰指数小于等于预设的角向梯度尖峰指数阈值时，采用预设的备用判定时间窗口； 在取证判定时间窗口或备用判定时间窗口及角邻域内，检测朝向人行横道行驶的车辆的前端相对于停止线的位置参数，以及人行横道入口区域的行人占用参数；当行人占用参数满足预设占用条件且车辆位置参数满足预设越线条件时，输出违章；否则，输出不违章。
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