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龙图腾网获悉湖南东方林产科技发展有限公司申请的专利一种油茶果防破损收集小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223798817U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423159370.8，技术领域涉及：A01D46/26；该实用新型一种油茶果防破损收集小车是由柳波;陈跃先设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油茶果防破损收集小车在说明书摘要公布了：本实用新型属于油茶果收集装置技术领域，公开了一种油茶果防破损收集小车，包括车架和柔性接收机构，车架顶部设有驱动装置、收集箱和控制箱，控制箱的顶部设有摄像头，车架的前端连接有两个夹臂，夹臂中间开有斜槽，斜槽内设有电动传送带，柔性接收机构包括两个柔性接收布，两个柔性接收布铺设在立柱Ⅰ、立柱Ⅱ、转杆Ⅰ和转杆Ⅱ上，转杆Ⅰ和转杆Ⅱ的底部设有舵机；本实用新型通过设置柔性接收布，便于大面积的柔性接住掉落的油茶果，避免油茶果硬性碰撞破损，通过设置立柱Ⅰ、立柱Ⅱ、转杆Ⅰ和转杆Ⅱ，便于支撑和展、收柔性接收布，便于本收集小车行走，和近乎无死角接住掉落的油茶果，通过设置纵向滑轨，便于拆装油茶果收集箱。

本实用新型一种油茶果防破损收集小车在权利要求书中公布了：1.一种油茶果防破损收集小车，包括车架1和柔性接收机构，其特征在于：所述车架1底部设有自走式车轮2、顶部设有驱动装置3、收集箱4和控制箱6，所述控制箱6的顶部设有摄像头5，所述车架1的前端连接有两个夹臂7，所述夹臂7中间开有斜槽8，所述斜槽8靠近车架1的一端低，并设有电动传送带9，所述电动传送带9的上端延伸至收集箱4的前端的上方，所述夹臂7外侧面焊有凸台10； 所述柔性接收机构包括两个对称安装在两个夹臂7顶部的柔性接收布11，两个所述柔性接收布11的下表面分别固定连接有一个立柱Ⅰ12、多个转杆Ⅰ13和一个转杆Ⅱ14，两个所述立柱Ⅰ12固定安装在车架1顶部的两侧，多个所述转杆Ⅰ13分别对称转动安装在两个凸台10上，所述转杆Ⅱ14转动安装在夹臂7前端的顶部，且前部并拢，两个所述柔性接收布11内侧边的后部固定连接在同一个立柱Ⅱ15的顶部，所述立柱Ⅱ15固定安装在车架1前端中央的顶部，所述柔性接收布11的底部与夹臂7的上表面固定连接并开设有与斜槽8相适配的出料口。

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