云南农业大学黄兆波获国家专利权
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龙图腾网获悉云南农业大学申请的专利一种规模化牛场清粪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223798990U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520390454.8，技术领域涉及：A01K1/01；该实用新型一种规模化牛场清粪装置是由黄兆波;李俨高;张鸿富;裴美琪;和向春;杨皓然;张天顺;范浉桐;杨润承;李清;毛华明设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种规模化牛场清粪装置在说明书摘要公布了：本实用新型是关于一种规模化牛场清粪装置，属于牛养殖技术领域。包括传动链、刮板、电机；所述传动链与所述电机连接，所述传动链上安装有刮板，所述刮板的一侧设有磁铁块，所述传动链的一侧设有霍尔传感器，所述霍尔传感器外侧包裹有保护壳，所述保护壳与所述霍尔传感器之间填充有环氧树脂；所述霍尔传感器与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与所述电机电性连接；本申请采用霍尔传感器配合磁铁块对刮板的极限位置进行检测，同时，通过将霍尔传感器包裹在保护壳中，并在两者之间填充环氧树脂，从而有效避免霍尔传感器直接接触到牛粪，有效提高了传感器的使用寿命。
本实用新型一种规模化牛场清粪装置在权利要求书中公布了：1.一种规模化牛场清粪装置，包括传动链1、刮板2、电机3；所述传动链1与所述电机3连接，所述传动链1上安装有刮板2，其特征在于： 所述刮板2的一侧设有磁铁块4，所述传动链1的一侧设有霍尔传感器5，所述霍尔传感器5外侧包裹有保护壳6，所述保护壳6与所述霍尔传感器5之间填充有环氧树脂7；所述霍尔传感器5与控制器8的信号输入端连接，所述控制器8的信号输出端与所述电机3电性连接； 其中，所述刮板2运行至极限位置时，所述霍尔传感器5检测到所述磁铁块4上的磁场，从而向所述控制器8发出信号。
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