深圳迈博智感科技有限公司黄建发获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳迈博智感科技有限公司申请的专利抹布脏污检测结构及清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223799732U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520178356.8，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型抹布脏污检测结构及清洁机器人是由黄建发设计研发完成，并于2025-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本抹布脏污检测结构及清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请属于清洁机器人技术领域，提供了一种抹布脏污检测结构及清洁机器人，抹布脏污检测结构包括脏污传感模块，脏污传感模块安装于清洁机器人的本体，脏污传感模块包括传感壳体、发射端子和第一接收端子，传感壳体具有容腔，发射端子和第一接收端子均设于容腔内，传感壳体的靠近抹布的一侧为透光侧壁，当抹布处于收缩状态时，发射端子和第一接收端子对准抹布的周侧面或工作端面以进行脏污检测。清洁机器人在工作的过程中，抹布可回缩到收缩状态，脏污传感模块对准抹布的周侧面或工作端面以进行脏污检测，如果脏污程度超过预设阈值，则对抹布自身进行清洁或者更换抹布，以避免脏抹布继续工作而污染相对干净的区域，由此能够改善清洁效果。
本实用新型抹布脏污检测结构及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种抹布脏污检测结构，用于检测清洁机器人的圆盘状抹布的脏污程度，所述抹布安装于所述清洁机器人的本体并通过旋转来实现清洁功能，所述抹布可相对于所述清洁机器人的本体升降而具有收缩状态和伸出状态，所述抹布具有周侧面和接触清洁目标的工作端面，其特征在于，所述抹布脏污检测结构包括： 脏污传感模块，安装于所述清洁机器人的本体，所述脏污传感模块包括传感壳体、发射端子和第一接收端子，所述传感壳体具有容腔，所述发射端子和所述第一接收端子均设于所述容腔内，所述传感壳体的靠近所述抹布的一侧为透光侧壁，当所述抹布处于收缩状态时，所述发射端子和所述第一接收端子对准所述抹布的周侧面或工作端面以进行脏污检测。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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