德州力维智能装备有限公司陈良获国家专利权
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龙图腾网获悉德州力维智能装备有限公司申请的专利半履带式清扫机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223799733U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520181160.4，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型半履带式清扫机器人是由陈良设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本半履带式清扫机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于清扫机器人技术领域，公开了一种半履带式清扫机器人，包括主机，主机底端的一侧安装有履带清刷机构，主机底端的中间位置处安装有一对清扫机构，主机底端在一对清扫机构中间的位置处设有主进尘口，主机底端的另一侧设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块内安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆输出端的底端延伸至滑块的外部，电动伸缩杆的底端安装有副进尘口，滑槽内安装有驱动组件，主机底端在位于滑槽两侧的位置处安装有一对导向轮，主机的内部安装有吸气组件。本装置可以在对地板进行清扫的同时，通过副进尘口的移动以及风力的吸附，将积累在缝隙中的灰尘吸收，进而提高了半履带式清扫机器人的清扫效果。
本实用新型半履带式清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种半履带式清扫机器人，包括主机1，其特征在于：所述主机1底端的一侧安装有履带清刷机构2，所述主机1底端的中间位置处安装有一对清扫机构3，所述主机1底端在一对清扫机构3中间的位置处设有主进尘口4，所述主机1底端的另一侧设有滑槽5，所述滑槽5内滑动安装有滑块6，所述滑块6内安装有电动伸缩杆7，且所述电动伸缩杆7输出端的底端延伸至滑块6的外部，所述电动伸缩杆7的底端安装有副进尘口8，所述滑槽5内安装有驱动组件，所述主机1底端在位于滑槽5两侧的位置处安装有一对导向轮9，所述主机1的内部安装有吸气组件。
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