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龙图腾网获悉广东省甲状腺医学研究院申请的专利一种甲状腺结节自动定位与穿刺引导装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223799818U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422985028.7，技术领域涉及：A61B17/34；该实用新型一种甲状腺结节自动定位与穿刺引导装置是由刘丽;张士宁;刘明朗;宋红;代文新设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种甲状腺结节自动定位与穿刺引导装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及穿刺引导设备技术领域，且公开了一种甲状腺结节自动定位与穿刺引导装置，包括竖向承载座，竖向承载座上部设有水平承载座，水平承载座上部设有移动座，移动座一侧固定安装有具有伸缩效果的伸缩装置，伸缩装置远离移动座的一端固定安装有呈弧形的弧形调节环，竖向承载座下端侧面设有用于固定的夹持单元，竖向承载座下端设有用于对水平承载座高度进行调节的竖向调节单元。本实用新型中，通过旋转转动件，转动件转动带动齿轮转动，齿轮与齿槽啮合，当齿轮转动时带动调节座在调节槽内移动，对调节座在弧形调节环上的位置进行微调，保证对激光照射灯和注射器的调节准确度，进而提高该定位引导装置的实用性。

本实用新型一种甲状腺结节自动定位与穿刺引导装置在权利要求书中公布了：1.一种甲状腺结节自动定位与穿刺引导装置，包括竖向承载座1，其特征在于，所述竖向承载座1上部设有水平承载座2，所述水平承载座2上部设有移动座3，所述移动座3一侧固定安装有具有伸缩效果的伸缩装置4，所述伸缩装置4远离移动座3的一端固定安装有呈弧形的弧形调节环5，所述竖向承载座1下端侧面设有用于固定的夹持单元6，所述竖向承载座1下端设有用于对水平承载座2高度进行调节的竖向调节单元7，所述水平承载座2一端设有用于对移动座3水平位置进行调节的水平调节单元8，所述移动座3上部设有用于自动控制竖向调节单元7和水平调节单元8的主控制器9，所述弧形调节环5相对侧面贯穿开设有调节槽10，所述调节槽10内滑动连接有两个适配的调节座11，所述调节座11一侧设有固定单元12，所述固定单元12用于固定激光照射灯13和注射器14，所述调节座11一侧转动连接有齿轮16，所述调节槽10内侧壁开设有与齿轮16啮合的齿槽15，所述齿轮16远离调节座11的一端固定连接有转动件17。

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