贺州学院张敏获国家专利权
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龙图腾网获悉贺州学院申请的专利一种下肢康复外骨骼康复训练机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223799915U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422743559.5，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种下肢康复外骨骼康复训练机器人是由张敏;陈邱威;潘斯宁;贺敏;罗士君;叶宪枝设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种下肢康复外骨骼康复训练机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种下肢康复外骨骼康复训练机器人，涉及下肢康复技术领域；水平面旋转架的上端面安装有坐垫，水平面旋转架的两上侧均安装有180°调节扶手，水平面旋转架的后上侧通过调节轴安装在可调节式靠背，水平面旋转架上对称的安装有大腿调节机构，大腿调节机构的前侧安装有小腿调节机构，小腿调节机构的前侧安装有足部调节机构；本实用新型实现下肢康复的训练，同时在训练时能够实现髋关节、膝关节、踝关节的2+1+1自由度调节，并且髋关节能够实现外展训练，整体支架承重大，通过大腿调节机构、小腿调节机构来实现调节下肢尺寸，其适用范围广，而大腿调节机构、小腿调节机构的连接处构成膝关节，实现矢状图的转动副。
本实用新型一种下肢康复外骨骼康复训练机器人在权利要求书中公布了：1.一种下肢康复外骨骼康复训练机器人，其特征在于：包括可调节式靠背1、坐垫2、180°调节扶手3、水平面旋转架4、大腿调节机构5、小腿调节机构6、足部调节机构7；水平面旋转架4的上端面安装有坐垫2，水平面旋转架4的两上侧均安装有180°调节扶手3，水平面旋转架4的后上侧通过调节轴安装在可调节式靠背1，水平面旋转架4上对称的安装有大腿调节机构5，大腿调节机构5的前侧安装有小腿调节机构6，小腿调节机构6的前侧安装有足部调节机构7； 所述180°调节扶手3包括立杆3-1、连接片3-2、扶手体3-3、L形支撑块3-4；立杆3-1通过两个L形片安装在水平面旋转架4上，立杆3-1上端的左右侧壁上安装有两个连接片3-2，两个连接片3-2的之间通过调节轴安装有扶手体3-3，立杆3-1上端的前后侧壁上均安装有L形支撑块3-4。
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