深圳市衿安科技有限公司刘学林获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市衿安科技有限公司申请的专利一种便于大范围清洗的清洁机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223801029U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520090670.0，技术领域涉及：B08B1/12；该实用新型一种便于大范围清洗的清洁机械臂是由刘学林;张德斌设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于大范围清洗的清洁机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种便于大范围清洗的清洁机械臂，涉及清洗技术领域，包括横移机构、纵移机构、第一转动机构、第二转动机构和清洗机构，横移机构用于带动设备进行横向移动，纵移机构用于带动设备进行纵向移动，第一转动机构设置于纵移机构的正面，第二转动机构与第一转动机构相连接，清洗机构与第二转动机构相连接。本实用新型通过第一转动机构和第二转动机构组成机械臂结构，使得清洗机构具备更大的转动范围，同时通过横移机构和纵移机构的配合，使得清洗机构的移动范围再次增加，方便清洗机构进行大范围清洗工作。
本实用新型一种便于大范围清洗的清洁机械臂在权利要求书中公布了：1.一种便于大范围清洗的清洁机械臂，其特征在于，包括： 横移机构，所述横移机构用于带动设备进行横向移动； 纵移机构，所述纵移机构用于带动设备进行纵向移动； 第一转动机构，所述第一转动机构设置于纵移机构的正面； 第二转动机构，所述第二转动机构与第一转动机构相连接； 清洗机构，所述清洗机构与第二转动机构相连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市衿安科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道新乐社区38区龙井一路华创达前海创客科技创新基地A、B栋B207；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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