武汉东湖学院邓梦煌获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉东湖学院申请的专利一种用于管道内壁清扫的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223801132U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520157613.X，技术领域涉及：B08B9/051；该实用新型一种用于管道内壁清扫的机器人是由邓梦煌;岳子豪;毛涛;董恩强;陈博文;王者;郑海宁;刘昱祺;潘伟杰;徐雨欣;熊烁;李云龙;尹俊翔;康茗鑫设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于管道内壁清扫的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于管道内壁清扫的机器人，涉及管道清理设备技术领域，包括移动组件；设置在所述移动组件一端上的升降组件；以及设置在所述升降组件上端的清扫组件，升降组件设置在移动组件的上端，而清洁组件则设置在升降组件的上端。这本装置可以通过移动组件来带动升降组件和清洁组件的移动，还可以通过升降组件来调节清洁组件的高度，以此同时，清扫组件可以满足不同直径的管道内壁的清洁，结构简单，适合普及。
本实用新型一种用于管道内壁清扫的机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于管道内壁清扫的机器人，其特征在于，包括： 移动组件1； 设置在所述移动组件一端上的升降组件2； 以及设置在所述升降组件2上端的清扫组件3，其包括电机13、转接轴15、以及若干个清洁杆20，其中所述转接轴15一端通过轴承座14架设在所述升降组件2上端且该端端部与所述电机13传动连接、另一端设有辅助盘18，所述转接轴15上套设有弹簧17和可滑动的导向筒16，所述弹簧17一端与所述轴承座14的轴承内圈相抵连接、另一端与所述导向筒16相抵连接，所述导向筒16上设有导向槽23，且所述导向槽23长度方向与所述导向筒16滑动方向一致，所述转接轴15上设有与所述导向槽23相适配的凸体24，且所述导向槽23可滑动盖设在所述凸体24上，各所述清洁杆20均匀环绕在所述辅助盘18周围，每一所述清洁杆20一端可滑动的与所述辅助盘18连接且滑动方向指向所述辅助盘18中心、另一端与所述导向筒16铰接。
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