慧兮(北京)科技有限公司张冰冰获国家专利权
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龙图腾网获悉慧兮(北京)科技有限公司申请的专利一种适应曲面的作业装置和作业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223801163U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520210371.6，技术领域涉及：B08B13/00；该实用新型一种适应曲面的作业装置和作业机器人是由张冰冰;唐玲;宋贺阳设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适应曲面的作业装置和作业机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种适应曲面的作业装置和作业机器人，能够根据曲面的变化来调整作业装置相对曲面的形态和位置，提高作业装置在曲面上的作业效果。其中，这种适应曲面的作业装置包括：移动组件，所述移动组件包括安装架、滑块和牵引部，所述安装架沿第一方向延伸，所述滑块与所述安装架连接，所述牵引部用于牵引所述滑块在所述安装架上沿所述第一方向移动；作业组件，所述作业组件与所述滑块活动连接，设置于所述移动组件沿第二方向的一侧，所述第二方向垂直于所述第一方向；转动组件，所述转动组件连接所述作业组件和所述滑块，用于控制所述作业组件绕所述滑块旋转。
本实用新型一种适应曲面的作业装置和作业机器人在权利要求书中公布了：1.一种适应曲面的作业装置，其特征在于，包括： 移动组件10，所述移动组件10包括安装架11、滑块12和牵引部13，所述安装架11沿第一方向X延伸，所述滑块12与所述安装架11连接，所述牵引部13用于牵引所述滑块12在所述安装架11上沿所述第一方向X移动； 作业组件20，所述作业组件20与所述滑块12活动连接，设置于所述移动组件10沿第二方向Y的一侧，所述第二方向Y垂直于所述第一方向X； 转动组件30，所述转动组件30连接所述作业组件20和所述滑块12，用于控制所述作业组件20绕所述滑块12旋转。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人慧兮(北京)科技有限公司，其通讯地址为：102206 北京市昌平区沙河镇昌平路97号7幢604(昌平示范园)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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