广东珺桦能源科技有限公司;华南理工大学刘穗生获国家专利权
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龙图腾网获悉广东珺桦能源科技有限公司;华南理工大学申请的专利一种用于机器人的轨道吊装结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223801728U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423113409.2,技术领域涉及:B23K5/02;该实用新型一种用于机器人的轨道吊装结构是由刘穗生;华栋;刘奕清;林清霖;赵伟;马敦豪;陈运新;林丽攀;崔顺炬;李峰;梁宇展;黄润东;崔佩仪;郭芷君;宋玲丽设计研发完成,并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机器人的轨道吊装结构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机器人行驶轨道技术领域,且公开了一种用于机器人的轨道吊装结构,包括吊顶安装架,所述吊顶安装架的内部滑动安装有伸缩装置,所述伸缩装置的底部滑动安装有轨道安装下吊架,所述伸缩装置内部开有延长支架槽。本实用新型通过滑触线的设计,在根据现场实时环境进行等距规划布局,并根据检测物体的高度,通过调整C型钢延长支架的安装高度来改变机器人的吊装高度,满足检测要求,并在布局中需要进行轨道调平,要保持机器人在行驶过程中属于水平状态,将机器人本体结构安装到铝合金导轨上,在工作一段时间后,机器人本体结构会触碰到滑触线,为机器人提供电源,达到实时取电。
本实用新型一种用于机器人的轨道吊装结构在权利要求书中公布了:1.一种用于机器人的轨道吊装结构,包括吊顶安装架1,其特征在于:所述吊顶安装架1的内部滑动安装有伸缩装置,所述伸缩装置的底部滑动安装有轨道安装下吊架3,所述伸缩装置内部开有延长支架槽8,所述轨道安装下吊架3的内部开有与三号螺栓21形状相同的槽,C型钢延长支架2和轨道安装下吊架3通过二号螺栓10贯穿延长支架槽8固定连接,所述轨道安装下吊架3的底部设置有铝合金导轨4,所述轨道安装下吊架3和铝合金导轨4通过三号螺栓21固定连接在一起,所述铝合金导轨4的侧面固定安装有固定座22,所述固定座22的内部固定安装有滑触线5。
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