广东鑫森建设工程有限公司董华文获国家专利权
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龙图腾网获悉广东鑫森建设工程有限公司申请的专利一种角钢型钢结构焊接机器手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223801809U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520881449.7，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种角钢型钢结构焊接机器手是由董华文;余伟;张水珍;方世峰;谢桂平设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种角钢型钢结构焊接机器手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种焊接机器手，具体是一种角钢型钢结构焊接机器手,包括底座；底座上转动安装有连接件；连接件上转动安装有第一转动节；第一转动节上转动安装有第二转动节；第二转动节上转动安装有旋转节；旋转节上固定安装有安装板；连接件与第一转动节、第一转动节与第二转动节以及第二转动节与旋转节之间安装有驱动模块；安装板上转动安装有焊枪；安装板上设有夹持结构；夹持结构包括上夹板与下夹板；下夹板能够靠近或远离上夹板；安装板上设有旋转结构；旋转结构能够在下夹板靠近或远离上夹板过程中，改变焊枪与安装板的夹角，通过夹持结构与旋转结构的相互配合，能够根据实际情况实时调节焊枪与焊接部位的焊接角度，以此提高焊接效率。
本实用新型一种角钢型钢结构焊接机器手在权利要求书中公布了：1.一种角钢型钢结构焊接机器手，包括底座1； 其特征在于，所述底座1上转动安装有连接件2；所述连接件2上转动安装有第一转动节3；所述第一转动节3上转动安装有第二转动节4；所述第二转动节4上转动安装有旋转节5；所述旋转节5上固定安装有安装板6； 所述连接件2与所述第一转动节3、所述第一转动节3与所述第二转动节4以及所述第二转动节4与所述旋转节5之间均固定安装有驱动模块15； 所述安装板6上转动安装有焊枪7； 所述安装板6上设置有夹持结构；所述夹持结构包括对称设置的多组上夹板9与下夹板1001；所述下夹板1001能够靠近或远离所述上夹板9； 所述安装板6上设置有旋转结构；所述旋转结构能够在所述下夹板1001靠近或远离所述上夹板9过程中，带动所述焊枪7转动，以改变所述焊枪7与所述安装板6的夹角。
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