河南博兆电子科技有限公司魏远航获国家专利权
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龙图腾网获悉河南博兆电子科技有限公司申请的专利一种具有定位功能的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223801861U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520403606.3，技术领域涉及：B23K37/04；该实用新型一种具有定位功能的机器人是由魏远航设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有定位功能的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有定位功能的机器人，涉及钢件焊接技术领域。该一种具有定位功能的机器人，包括包括工作台和相对设置在所述工作台上的前后两端的连接座，靠近所述工作台后端的所述连接座焊接在所述工作台上，另一个所述连接座则通过转动贯穿工作台上的螺纹杆与靠近工作台后端的所述连接座进行相对运动，位置靠前的所述连接座设置有定位转动组件；所述圆柱件每次转动一圈才能够带动所述连接轴转动度从而带动板材转动，而当所述第一电机出现偏差时，可采用冗余转动的形式，即每次所述第一电机带动所述圆盘件时，使其所述十字棘轮转动度后，再转动一定角度，此时所述十字棘轮不会随着所述圆盘件的转动进行运动。
本实用新型一种具有定位功能的机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有定位功能的机器人，其特征在于，包括： 工作台1和相对设置在所述工作台1上的前后两端的连接座6，靠近所述工作台1后端的所述连接座6焊接在所述工作台1上，另一个所述连接座6则通过转动贯穿工作台1上的螺纹杆4与靠近工作台1后端的所述连接座6进行相对运动，位置靠前的所述连接座6设置有定位转动组件； 所述定位转动组件包括转动贯穿所述连接座6的连接轴15、固定套接在所述连接轴15上的十字棘轮10、分别开设在所述十字棘轮10四角的缺口槽11、设置在所述连接座6内部进行转动的圆盘件13、焊接在所述圆盘件13上的圆柱件14，通过所述圆柱件14是否与所述缺口槽11相接触，带动所述十字棘轮10进行间歇性定量性定位转动。
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