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龙图腾网获悉深圳市龙兴机械科技有限公司申请的专利一种自动冲圆焊珠机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223801971U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520214196.8，技术领域涉及：B23P23/04；该实用新型一种自动冲圆焊珠机是由谢佳轩设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动冲圆焊珠机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动冲圆焊珠机，包括：导线机构、冲圆机构、送珠机构、第一夹爪机构、第二夹爪机构、焊丝送料机构、焊接机构、控制模块。本发明同时实现了金属线送料、金属线裁料、圆环的冲压、圆环和圆珠的夹取和相对位置固定、焊接成型，相当于对带珠耳环加工的全工序实现了自动化，完全脱离了生产人员的人力操作，节省了大量的人力和成本，大幅提高了生产效率。由冲圆机构所冲出的圆环的形状稳定一致、闭合度好，并且由于通过夹爪进行配合，圆环和圆珠在焊接前的定位准确，通过焊枪的既定轨迹进行焊接，焊接质量稳定，产品质量的稳定性和一致性好。

本实用新型一种自动冲圆焊珠机在权利要求书中公布了：1.一种自动冲圆焊珠机，其特征在于，包括： 导线机构，用于水平输送直线状的金属线； 冲圆机构，位于所述导线机构的后端，包括：裁切装置、冲圆底座、底座驱动源、冲压柱、冲压柱驱动源以及压边装置；所述裁切装置用于切断金属线；所述冲圆底座包括水平对向活动设置的左底座和右底座，所述左底座和所述右底座的相对侧分别设有一个半圆凹槽，两个所述半圆凹槽在相互贴合时适于形成一个圆形冲压槽；所述底座驱动源用于驱动左底座和右底座的相互开合；所述冲压柱设于所述冲圆底座的上方，所述冲压柱驱动源用于驱动冲压柱进入或退出所述圆形冲压槽，所述冲压柱的外周形状与所述圆形冲压槽相匹配；所述压边装置包括压边爪以及压边爪驱动源，所述压边爪的端部结构适于贴合冲压柱的外周，所述压边爪驱动源用于驱动压边爪贴合或脱离所述冲压柱； 第一夹爪机构，用于夹取冲压完毕后的圆环； 第二夹爪机构，用于夹取圆珠； 焊丝送料机构，用于输送助焊丝； 焊接机构，包括焊枪和焊枪驱动源； 控制模块，用于控制各机构协同动作； 所述第一夹爪机构与所述第二夹爪机构相对活动，以共同运动至焊接工位上并使圆环与圆珠相互抵接，所述焊枪驱动源用于带动焊枪沿一轨迹运动，以将圆环和圆珠焊接固定。

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