东莞市梵宇自动化科技有限公司陈勇获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市梵宇自动化科技有限公司申请的专利一种多工位设备前置模组上下料机械手的结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223802118U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520425548.4,技术领域涉及:B23Q7/04;该实用新型一种多工位设备前置模组上下料机械手的结构是由陈勇;欧阳志;杨文科设计研发完成,并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多工位设备前置模组上下料机械手的结构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及PCB刀具技术领域,尤其涉及一种多工位设备前置模组上下料机械手的结构,包括机架、C轴、前置模组上下料机械手以及自动安全外防护机构。本实用新型通过C轴、前置模组上下料机械手及自动安全外防护机构的协同工作,解决了传统设备中操作不便、安全性不足及自动化程度低的问题,实现了棒料的高效、精准上下料与输送,显著提升了设备的安全性、可靠性和生产效率。
本实用新型一种多工位设备前置模组上下料机械手的结构在权利要求书中公布了:1.一种多工位设备前置模组上下料机械手的结构,其特征在于,包括机架1、C轴2、前置模组上下料机械手3以及自动安全外防护机构4, 所述C轴2设置于所述机架1的中部并用于输送棒料至加工工位上进行微针加工; 所述前置模组上下料机械手3设置于所述机架1的前端用于将棒料输送至或取下于所述C轴2; 所述自动安全外防护机构4设置于所述机架1的边缘,自动安全外防护机构4与前置模组上下料机械手3之间设置有传感器; 所述前置模组上下料机械手3包括开夹导料机构31、上下料机构32、Y4轴机构33以及X4轴机构34; 所述开夹导料机构31设置于所述C轴2的外侧,用于控制所述C轴2夹持或释放棒料以及用于协助所述上下料机构32将棒料输送至C轴2; 所述上下料机构32设置于所述机架1的外侧并用于夹取或释放棒料; 所述Y4轴机构33用于驱动所述上下料机构32沿所述C轴2的Y向位移; 所述X4轴机构34用于驱动所述Y4轴机构33沿所述C轴2的X向位移。
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