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龙图腾网获悉中信戴卡股份有限公司;秦皇岛信立仓储服务有限公司申请的专利一种转向节去毛刺装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223802231U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520782772.9，技术领域涉及：B24B9/04；该实用新型一种转向节去毛刺装置是由王晓迪;田晓虎;于宏达;欧阳云遨;刘会莹;刘强;徐世文;朱志华;王磊设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向节去毛刺装置在说明书摘要公布了：一种转向节去毛刺装置，包括机器人、运动平台部件、夹具部件、顶针部件；机器人输出端有打磨头；运动平台部件有可远离或靠近机器人的运动板；夹具部件包括可转动的转动平台；顶针部件包括支撑柱、竖向移动机构、顶杆和顶盖机构；顶盖机构包括同轴套在转向节毛坯的轴孔上的下顶盖、固定在下顶盖上的上顶盖、多个滚珠和弹簧，下顶盖开设有可露出滚珠的底面的多个通孔，每个滚珠的顶面和上顶盖的底面之间抵接弹簧；支撑柱和夹具部件分别集成在运动板上，夹具部件带动转向节毛坯转动，竖向移动机构带动顶杆相对支撑柱竖向运动使顶杆顶在上顶盖的顶面上，滚珠抵接转向节毛坯的顶面。通过顶盖机构解决传统顶杆的抵接转动节轴孔周边的技术问题。

本实用新型一种转向节去毛刺装置在权利要求书中公布了：1.一种转向节去毛刺装置，其特征在于，包括机器人1、打磨头2、运动平台部件3、夹具部件、顶针部件； 所述机器人1的输出端设置有打磨头2； 所述运动平台部件3输出有可远离或靠近所述机器人1的运动板； 所述夹具部件包括可转动的转动平台41，所述转动平台41上支撑有转向节毛坯； 所述顶针部件包括支撑柱51、竖向移动机构、顶杆52和顶盖机构； 所述顶盖机构包括阶梯状的下顶盖53、固定在所述下顶盖53上的上顶盖56、多个滚珠54和弹簧55，所述下顶盖53开设有可露出滚珠54的底面的多个通孔，每个所述滚珠54的顶面和所述上顶盖56的底面之间抵接所述弹簧55； 所述支撑柱51和所述夹具部件分别集成在所述运动板上，所述夹具部件带动所述转向节毛坯转动，下顶盖53同轴套在转向节毛坯的轴孔6上，所述竖向移动机构带动所述顶杆52相对支撑柱51竖向运动使所述顶杆52顶在所述上顶盖56的顶面上，所述滚珠54抵接转向节毛坯的顶面。

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