中国地质大学(北京)郭子瑄获国家专利权
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龙图腾网获悉中国地质大学(北京)申请的专利一种基于脑机接口的智能服务小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223802573U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520126551.6，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种基于脑机接口的智能服务小车是由郭子瑄;方飞翎;彭思琪;颜馨月设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于脑机接口的智能服务小车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于脑机接口的智能服务小车，涉及服务机器人技术领域，一种基于脑机接口的智能服务小车包括车体，该一种基于脑机接口的智能服务小车还包括：车体上方设置有STM32单片机，车体上表面固定连接有支撑板，支撑板上表面固定连接有摄像头和两个双频WiFi，采用小波变换和傅里叶变换结合的方法对原始脑电数据进行特征提取和处理，预处理后，对脑电信号进行状态检测和分级分类，以适应不同精神状态，如清醒时快速响应指令，注意力下降时自动减速或进入安全模式，同时，实现基于蚁群算法的路径规划程序，以完成自动导航功能，通过采集和处理脑电信号，准确识别用户注意力状态，控制小车行为，实现高效交互。
本实用新型一种基于脑机接口的智能服务小车在权利要求书中公布了：1.一种基于脑机接口的智能服务小车，包括车体1，其特征在于，该一种基于脑机接口的智能服务小车还包括：所述车体1上方设置有STM32单片机6，所述车体1上表面固定连接有支撑板13，所述支撑板13上表面固定连接有摄像头7和两个双频WiFi4； 其中，所述车体1左右两侧均固定连接有连接板8，两个所述连接板8相背面均设置有履带2，所述支撑板13上表面固定连接有卡板14，所述卡板14上方设置有激光测距雷达5。
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