山东杰控电气技术有限公司;山东理工大学;河南理工大学徐平获国家专利权
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龙图腾网获悉山东杰控电气技术有限公司;山东理工大学;河南理工大学申请的专利一种可收集复杂充填环境信息的转弯爬坡吊轨机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223802576U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520201437.5，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种可收集复杂充填环境信息的转弯爬坡吊轨机器人是由徐平;李公成;焦华喆设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可收集复杂充填环境信息的转弯爬坡吊轨机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及吊轨机器人技术领域，且公开了一种可收集复杂充填环境信息的转弯爬坡吊轨机器人，包括安装在吊轨本体上的移动模块和安装在移动模块上的若干移动轮，移动模块的底面固定连接有两个支撑块，两个支撑块的内部连接有倾斜机构，倾斜机构的输出端连接有延长组件和升降机构，升降机构的输出端与延长组件连接。该种可收集复杂充填环境信息的转弯爬坡吊轨机器人，通过在倾斜机构的下端设置升降机构和延长组件，在移动的过程中，如遇到因为某个管道或者其他物体导致摄像头的视线受阻时，可以通过远程控制器启动升降机构，升降机构会控制延长组件向下降，进而可以控制水平机构和摄像头一起下降，直至摄像头下降到不被阻碍的高度后停止。
本实用新型一种可收集复杂充填环境信息的转弯爬坡吊轨机器人在权利要求书中公布了：1.一种可收集复杂充填环境信息的转弯爬坡吊轨机器人，包括安装在吊轨本体1上的移动模块2和安装在移动模块2上的若干移动轮3，其特征在于：所述移动模块2的底面固定连接有两个支撑块10，两个支撑块10的内部连接有倾斜机构，倾斜机构的输出端连接有延长组件和升降机构，升降机构的输出端与延长组件连接，延长组件的另一端连接有水平机构，水平机构的输出端连接有摄像头9。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东杰控电气技术有限公司;山东理工大学;河南理工大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区新宇路西侧世纪财富中心AB座806室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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