无锡今日盒子智能科技有限公司黄彦骁获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡今日盒子智能科技有限公司申请的专利一种悬挂攀行式动态检测作业的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223802578U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520467207.3，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种悬挂攀行式动态检测作业的机器人是由黄彦骁;王梓晨;翁晴;陈鲤文设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种悬挂攀行式动态检测作业的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种悬挂攀行式动态检测作业的机器人，其悬挂于轨道上，包括设在安装主体上的两套行走驱动装置，每套行走驱动装置中包括导向轮组、行走轮组、传动轮系和驱动电机，导向轮组与轨道的侧面配合进行导向，行走轮组支撑于轨道的槽中，传动轮系包括电机同步轮、中间传动轮轴、行走同步轮和同步带，驱动电机的输出端连接电机同步轮，电机同步轮通过一个同步带带动中间传动轮轴，中间传动轮轴再分别通过同步带带动行走同步轮，行走同步轮驱动连接行走轮组；安装主体下方设有控制装置和检测相机。本实用新型机器人能够稳定沿着轨道导向行进，行进时时不易抖动、运动导向性能好，确保其能够可靠稳定的在轨道进行动态悬挂攀行巡检作业。
本实用新型一种悬挂攀行式动态检测作业的机器人在权利要求书中公布了：1.一种悬挂攀行式动态检测作业的机器人，其悬挂于轨道1上，其特征在于：包括设在安装主体2上的两套行走驱动装置3，每套所述行走驱动装置3中包括导向轮组31、行走轮组32、传动轮系33和驱动电机34，所述导向轮组31与所述轨道1的侧面配合进行导向，所述行走轮组32支撑于所述轨道1的槽中，所述传动轮系33传动连接所述驱动电机34和行走轮组32，所述安装主体2下方设有控制装置4和检测相机5。
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