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龙图腾网获悉北京凌波澄机器人科技有限公司申请的专利一种脉冲型外骨骼机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223802579U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520212225.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种脉冲型外骨骼机器人是由李博程;张弛;李秀荣;邢致远;张宇飞;谢羽婕;赵磊;胡薇婧;姜敏;彭玮;王光龙;刘洋;张敏;马晋谦;马亦谦;曾鑫;季玉秀;梁斌;秦家锐;秦雁林;杨济玮;秦雁森;李丽设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脉冲型外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于外骨骼机器人技术领域，公开了一种脉冲型外骨骼机器人，包括机器人主体，机器人主体包括机身、大腿支件和小腿支件，还包括控制头盔，大腿支件以及小腿支件的一侧均安装有安装块一，安装块一的一侧设有通槽，通槽内转动连接有丝杆，丝杆的外围螺纹连接有滑块，滑块的两侧安装有一对电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端安装有支撑板，支撑板的一侧安装有连接杆一，连接杆一的一端安装有脉冲贴片，控制头盔与脉冲贴片电性连接，机身主体的上端面安装有支撑杆，机身的两侧安装有一对安装块二，安装块二的一侧设有凹槽一，凹槽一内活动连接有连接块。本装置结构简单合理，设计新颖，操作简单，具有较高的实用性，便于广泛推广使用。

本实用新型一种脉冲型外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种脉冲型外骨骼机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1包括机身、大腿支件101和小腿支件102，其特征在于：还包括控制头盔2，所述大腿支件101以及小腿支件102的一侧均安装有安装块一3，所述安装块一3的一侧设有通槽301，所述通槽301内转动连接有丝杆4，所述丝杆4的外围螺纹连接有滑块401，所述滑块401的两侧安装有一对电动伸缩杆5，所述电动伸缩杆5的一端安装有支撑板501，所述支撑板501的一侧安装有连接杆一502，所述连接杆一502的一端安装有脉冲贴片6，所述控制头盔2与脉冲贴片6电性连接，所述机身主体的上端面安装有支撑杆7，所述机身的两侧安装有一对安装块二8，所述安装块二8的一侧设有凹槽一801，所述凹槽一801内活动连接有连接块9，所述连接块9的一侧安装有一对连接杆二901，所述连接杆二901的另一端安装有辅助支撑组件10。

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