西南科技大学王一鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉西南科技大学申请的专利一种飞行机械臂快换装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223802580U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520443044.5,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型一种飞行机械臂快换装置是由王一鑫;霍建文;陈帆;张鑫月;黎雨欣;杨瑞林;刘虹利;何思语设计研发完成,并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞行机械臂快换装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种飞行机械臂快换装置,包括外壳体、多个设置在外壳体内壁面且呈周向分布的气压盘、多个设置在外壳体外壁面且与气压盘对应连接的多连杆组件、位于外壳体中部的内圆环、设置在内圆环上的驱动件、用于检测驱动件转速的转速传感器,每个气压盘对应驱动件的不同转速;内圆环上呈周向分布有多个电磁铁,气压盘的中心设置有与电磁铁磁吸配合的电磁圆杆,电磁圆杆与设置在多连杆组件上的磁性杆件磁吸配合。该快换装置通过各组成部分之间的磁吸配合,仅需调整驱动件的转速,即可在通电和断电状态下对连杆结构的自由伸缩状态的进行适应性调整,实现了不同功能臂的快速切换和协同作用。
本实用新型一种飞行机械臂快换装置在权利要求书中公布了:1.一种飞行机械臂快换装置,其特征在于,包括外壳体1、多个设置在所述外壳体1内壁面且呈周向分布的气压盘2、多个设置在所述外壳体1外壁面且与所述气压盘2对应连接的多连杆组件3、位于所述外壳体1中部的内圆环4、设置在所述内圆环4上的驱动件5、用于检测驱动件5转速的转速传感器6以及分别与驱动件5和所述转速传感器6通信连接的控制器,每个所述气压盘2对应驱动件5的不同转速; 所述内圆环4上呈周向分布有多个电磁铁7,且所述电磁铁7由内圆环4内部延伸至内圆环4的外部,所述气压盘2的中心设置有与所述电磁铁7磁吸配合的电磁圆杆8,所述电磁圆杆8与设置在所述多连杆组件3上的磁性杆件9磁吸配合,通过驱动件5不同转速的区别将信号输出给不同方向的气压盘2使其通电,进而带动多连杆组件3伸缩动作。
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