吴文彬获国家专利权
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龙图腾网获悉吴文彬申请的专利基于舵机的机械臂吸取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223802582U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520543323.9，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型基于舵机的机械臂吸取装置是由吴文彬;薛浩田;刘磊;容潇伟;王硕;邓停铭设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于舵机的机械臂吸取装置在说明书摘要公布了：本实用新型基于舵机的机械臂吸取装置，属于机械臂领域，方便蚕室桑叶投喂。包括安装基座、气动吸取组件以及依次串联的第一轴、第二轴、第三轴、第四轴和第五轴；第一轴由其第一舵机驱动进行横向转动；第二轴由其第二舵机驱动进行横向转动；第三轴由其第三舵机驱动进行横向转动；第四轴由其第四舵机驱动进行纵向转动；第五轴由其第五舵机驱动进行纵向转动；第一轴的首端固定于安装基座；第五轴的末端与气动吸取组件相连接。通过大扭矩、低沉本舵机实现串联方式的级联机械臂，可方便应用于蚕室等进行桑叶等物料投喂，结构简单、经济实惠、安装简便；且各关节轴模块化组装，易于快速拆装、更换零部件；可广泛应用于工业配套少，空间小的场地。
本实用新型基于舵机的机械臂吸取装置在权利要求书中公布了：1.基于舵机的机械臂吸取装置，其特征在于：包括安装基座6、第一轴1、第二轴2、第三轴3、第四轴4、第五轴5和气动吸取组件； 所述第一轴1为由其第一舵机1A驱动进行横向转动的横向转动件； 所述第二轴2为由其第二舵机2B驱动进行横向转动的横向转动件； 所述第三轴3为由其第三舵机3B驱动进行横向转动的横向转动件； 所述第四轴4为由其第四舵机4B驱动进行纵向转动的纵向转动件； 所述第五轴5为由其第五舵机5B驱动进行纵向转动的纵向转动件； 所述第一轴1、第二轴2、第三轴3、第四轴4和第五轴5依次串联； 所述第一轴1的首端固定于安装基座6；所述第五轴5的末端与气动吸取组件相连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吴文彬，其通讯地址为：644004 四川省宜宾市翠屏区黄角坪路锐德天汇小区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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