金豹科技(苏州)有限公司李文刚获国家专利权
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龙图腾网获悉金豹科技(苏州)有限公司申请的专利机器人传动节组件获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223802583U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422683132.0,技术领域涉及:B25J9/10;该实用新型机器人传动节组件是由李文刚;谭萍燕;乐务时设计研发完成,并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人传动节组件在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种机器人传动节组件,属于传动节组件技术领域,包括安装座,所述安装座的顶端栓接有支撑架,所述支撑架的底端栓接有电动气缸,所述电动气缸的活塞端贯穿支撑架并栓接有调节柱,所述调节柱的外侧壁设置有旋转组件,所述旋转组件的一端贯穿调节柱并设置有内齿轴承,所述内齿轴承的内圈固定连接有旋转座,所述旋转座的边缘处固定连接有连接架,所述连接架的内腔设置有调节组件,所述调节组件的一端贯穿连接架并设置有连接座,所述连接座的远离调节组件的一端开设有安装孔,从而通过传动节组件的配合使工业机器人可以对角落的物品进行抓取,提升工业机器人手臂的抓取范围,提高了工业机器人的工作效率。
本实用新型机器人传动节组件在权利要求书中公布了:1.一种机器人传动节组件,包括安装座1,其特征在于:还包括支撑架2、用于调节机器人手臂角度的旋转组件5和用于调节机器人手臂方向的调节组件9; 所述支撑架2栓接在安装座1的上表面,所述支撑架2的底端栓接有电动气缸3,所述电动气缸3的活塞端贯穿支撑架2并栓接有调节柱4; 所述旋转组件5设置在调节柱4顶端的外侧壁,所述旋转组件5的一端贯穿调节柱4并设置有内齿轴承6,所述内齿轴承6的内圈固定连接有旋转座7,所述旋转座7的边缘处固定连接有连接架8; 所述调节组件9设置在连接架8的内腔,所述调节组件9的一端贯穿连接架8并设置有连接座10,所述连接座10的远离调节组件9的一端开设有用于安装机械爪的安装孔11。
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