广州心觅科技有限公司林森源获国家专利权
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龙图腾网获悉广州心觅科技有限公司申请的专利一种高柔性软体连续体机器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223802586U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520376619.6，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种高柔性软体连续体机器是由林森源;刘浩;吴长春;黄立锡;陈永华设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高柔性软体连续体机器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种高柔性软体连续体机器，包括本体以及设于本体底部的驱动盒；所述本体的中部贯穿设有通道；所述本体的侧壁沿周面方向贯穿设有多个呈蜂窝状设置的通孔；所述本体设有拉扯线；所述驱动盒设有用于控制拉扯线活动的驱动组件。本实用新型通过在本体的侧壁沿周面方向贯穿设有多个呈蜂窝状设置的通孔，从而使得本体在多个方向上均有足够的形变量，通过驱动组件配合拉扯线工作，从而使得本体能够实现伸长、收缩以及偏转等运动模式，从而能够在保证结构强度的同时提高了整体的柔性性能。
本实用新型一种高柔性软体连续体机器在权利要求书中公布了：1.一种高柔性软体连续体机器，其特征在于：包括本体1以及设于本体1底部的驱动盒2；所述本体1的中部贯穿设有通道11；所述本体1的侧壁沿周面方向贯穿设有多个呈蜂窝状设置的通孔12； 所述本体1设有拉扯线3；所述驱动盒2设有用于控制拉扯线3活动的驱动组件。
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