人形机器人(上海)有限公司孔宇翔获国家专利权
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龙图腾网获悉人形机器人(上海)有限公司申请的专利机器人头颈结构、机器人躯干及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223802594U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520455591.5，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型机器人头颈结构、机器人躯干及人形机器人是由孔宇翔;迟克璇;周松;张利民;孙学锟设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人头颈结构、机器人躯干及人形机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种机器人头颈结构、机器人躯干及人形机器人，头颈结构包括头部结构及颈部结构，颈部结构包括第一驱动件、第二驱动件以及连接件，第一驱动件的输出端连接于连接件，第二驱动件固定于连接件，且第二驱动件的输出端连接于头部结构，第一驱动件的输出端用于输出绕第一轴线的转动，第二驱动件的输出端用于输出绕第二轴线的转动。连接件和第一驱动件之间设置有第一限位结构，用以限制连接件绕第一轴线的转动范围，头部结构和连接件之间设置有第二限位结构，用于限制头部结构绕第二轴线的转动范围。本申请的头部结构具有多个活动的自由度，且在失电情况下，头部结构的转动被限制，使头部结构的位置固定在一定范围内。
本实用新型机器人头颈结构、机器人躯干及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人头颈结构，其特征在于，包括： 头部结构；以及 颈部结构，所述颈部结构包括第一驱动件、第二驱动件以及连接件，所述第一驱动件的输出端连接于所述连接件，所述第二驱动件固定于所述连接件，且所述第二驱动件的输出端连接于所述头部结构，所述第一驱动件的输出端用于输出绕第一轴线的转动，所述第二驱动件的输出端用于输出绕第二轴线的转动，所述第一轴线垂直于所述第二轴线； 所述连接件和所述第一驱动件之间设置有第一限位结构，用以限制所述连接件绕第一轴线的转动范围，所述头部结构和所述连接件之间设置有第二限位结构，用于限制所述头部结构绕第二轴线的转动范围。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼(1幢)3层331；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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